[实用新型]无人车激光反狙击系统

说明书

本实用新型公开了一种无人车激光反狙击系统，包括有无人车移动平台，设置于无人车移动平台上的控制系统、二轴伺服转台、激光发射系统和观瞄系统；激光发射系统、观瞄系统均设置于二轴伺服转台上，观瞄系统、二轴伺服转台、激光发射系统、无人车移动平台均与控制系统连接。本实用新型的无人车激光反狙击系统通过无人化车载移动平台实现自主后远程遥控机动部署，可根据现场环境的需要进行实时调整，并利用可见激光和红外激光实现对狙击手的反制，在复杂战场环境下减少反狙击的伤亡，实现无人车机动部署条件下的反狙击。

技术领域

本实用新型涉及光电技术领域，具体涉及一种城市作战、反恐和警戒等场合的反狙击系统。

背景技术

狙击手是负责隐蔽伏击的武装力量成员。在复杂的战场环境中，敌方狙击手利用自身携带的装备进行远距离袭扰和侦察，从而产生巨大威胁，此时反狙击变成了重要的抵制手段。在反狙击的过程中，要具备机动、侦察、反制和减少人员伤亡的能力。但大部分的反狙击系统都是被动探测，虽然可准确发现狙击手位置实现反狙击，但只有当狙击手发出第一枪后才能发现，这只能是一种亡羊补牢的方法，且容易造成人员伤亡。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人车激光反狙击系统，在复杂战场环境下减少反狙击的伤亡，实现无人车机动部署条件下的反狙击。

本实用新型的技术方案为：

无人车激光反狙击系统，包括有无人车移动平台，设置于无人车移动平台上的控制系统、二轴伺服转台、激光发射系统和观瞄系统；所述的观瞄系统、二轴伺服转台、激光发射系统、无人车移动平台均与控制系统连接；所述的激光发射系统包括有激光器和发射光束调整系统，激光器固定于无人车移动平台上，发射光束调整系统固定在二轴伺服转台上，激光器的激光输出端与发射光束调整系统的输入端连接，发射光束调整系统对激光器输出的激光束进行调整后输出激光光束；所述的观瞄系统包括有固定于二轴伺服转台上的光电观察系统和侦查系统，所述的光电观察系统用于对周边环境和目标进行观察和跟瞄，侦查系统用于对狙击目标进行寻找和发现。

所述的无人车移动平台为半自主遥控无人车，通过地形检测传感器探查路况，并将路况信息和工作状态实时反馈给控制系统。

所述的激光发射系统的激光器包括有波长为1064nm的红外激光器和波长为532nm的绿光激光器，两个激光器的激光输出端均与发射光束调整系统的输入端连接。

所述的二轴伺服转台包括有固定于无人车移动平台上的水平转台、固定于水平转台上的俯仰转台、固定于俯仰转台上的垂直陀螺仪和固定于无人车移动平台上的控制柜，所述的垂直陀螺仪与控制柜连接，所述的控制柜、水平转台的驱动电机、俯仰转台的驱动电机均与控制系统连接。

所述的光电观察系统包括有可见光摄像机、红外观测仪、测距机、照度计和pm2.5检测仪，所述的侦查系统包括有近红外脉冲激光器。

所述的控制系统包括有可编程逻辑控制器、与可编程逻辑控制器连接的显示屏和无线通信模块，所述的无人车移动平台、二轴伺服转台、激光发射系统、观瞄系统均与可编程逻辑控制器连接。

本实用新型的优点：

本实用新型通过无人化车载移动平台实现自主后远程遥控机动部署，可根据现场环境的需要进行实时调整，并利用可见激光和红外激光实现对狙击手的反制。在实际的应用中，无人车在操作人员的控制下完成机动部署，通过光电观察系统将侦察的画面信息实时传输，实现对目标的发现、确认和瞄准；同时可以通过调整激光光束的发射角度和发散角等参数，对目标进行高强度照射，造成目标人员出现灼热、炫目等不适感，造成电子侦察设备出现干扰光斑、阻碍电子侦察设备的正常工作，最终实现无人车快速机动布置条件下的反狙击。

本实用新型结构紧凑简单、集成化程度高，可快速机动部署；系统响应迅速，搜索距离远；无人遥控操作，方便掩护操作人员，减少伤亡；具有多种环境下的工作能力，使用场景多样。

附图说明