[实用新型]无人车激光反狙击系统

权利要求书

1.无人车激光反狙击系统，其特征在于：包括有无人车移动平台，设置于无人车移动平台上的控制系统、二轴伺服转台、激光发射系统和观瞄系统；所述的观瞄系统、二轴伺服转台、激光发射系统、无人车移动平台均与控制系统连接；所述的激光发射系统包括有激光器和发射光束调整系统，激光器固定于无人车移动平台上，发射光束调整系统固定在二轴伺服转台上，激光器的激光输出端与发射光束调整系统的输入端连接，发射光束调整系统对激光器输出的激光束进行调整后输出激光光束；所述的观瞄系统包括有固定于二轴伺服转台上的光电观察系统和侦查系统，所述的光电观察系统用于对周边环境和目标进行观察和跟瞄，侦查系统用于对狙击目标进行寻找和发现。

2.根据权利要求1所述的无人车激光反狙击系统，其特征在于：所述的无人车移动平台为半自主遥控无人车，通过地形检测传感器探查路况，并将路况信息和工作状态实时反馈给控制系统。

3.根据权利要求1所述的无人车激光反狙击系统，其特征在于：所述的激光发射系统的激光器包括有波长为1064nm的红外激光器和波长为532nm的绿光激光器，两个激光器的激光输出端均与发射光束调整系统的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的无人车激光反狙击系统，其特征在于：所述的二轴伺服转台包括有固定于无人车移动平台上的水平转台、固定于水平转台上的俯仰转台、固定于俯仰转台上的垂直陀螺仪和固定于无人车移动平台上的控制柜，所述的垂直陀螺仪与控制柜连接，所述的控制柜、水平转台的驱动电机、俯仰转台的驱动电机均与控制系统连接。

5.根据权利要求1所述的无人车激光反狙击系统，其特征在于：所述的光电观察系统包括有可见光摄像机、红外观测仪、测距机、照度计和pm2.5检测仪，所述的侦查系统包括有近红外脉冲激光器。

6.根据权利要求1所述的无人车激光反狙击系统，其特征在于：所述的控制系统包括有可编程逻辑控制器、与可编程逻辑控制器连接的显示屏和无线通信模块，所述的无人车移动平台、二轴伺服转台、激光发射系统、观瞄系统均与可编程逻辑控制器连接。