[实用新型]一种无人机安全系统供电电路

说明书

本实用新型公开了一种无人机安全系统供电电路包括：后备充放电模块、安全系统供电模块以及安全系统控制单元；后备充放电模块包括：可充电后备电源；安全系统供电模块包括稳压芯片；稳压芯片的电压输入端与无人机飞行控制系统的电源连接以及可充电后备电源连接；稳压芯片的电压输出端与安全系统控制单元的电压输入端连接；可充电后备电源还与无人机飞行控制系统的电源连接，通过实施本实用新型能保证无人机安全系统的正常供电并且无需频繁更换电池或频繁引入外界电源对电池进行充电。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机安全系统供电电路。

背景技术

无人机安全系统用于对飞行安全性进行评估并在事故场景中做出应急反应，如弹射降落伞等。现有无人机安全系统的供电方式采用电池独立供电或者由无人机飞行系统的供电电源直接进行供电。

上述两种供电方式均存在一定的问题，若采用电池独立供电的方式对无人机安全系统进行供电，需要频繁更换无人机安全系统的电池或通过外接电源对无人机安全系统的电池进行反复充电，操作繁琐。

而若直接由无人机飞行系统的供电电源直接进行供电，一旦无人机飞行系统发生断电事故，无人机安全系统无法正常供电则丧失保护功能，无法起到保护作用。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种无人机安全系统供电电路，能在无人机飞行系统发生断电事故时，保证无人机安全系统的正常供电，并且无需频繁更换电池或引入外界电源频繁对电池进行充电。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种无人机安全系统供电电路，包括：后备充放电模块、安全系统供电模块以及安全系统控制单元；

所述后备充放电模块包括：可充电后备电源；所述安全系统供电模块包括稳压芯片；

所述稳压芯片的电压输入端与无人机飞行控制系统的电源连接以及所述可充电后备电源连接；

所述稳压芯片的电压输出端与所述安全系统控制单元的电压输入端连接；

所述可充电后备电源还与所述无人机飞行控制系统的电源连接。

进一步地，所述后备充放电模块还包括：第一电阻以及MOS管；

所述MOS管的漏极与所述稳压芯片的电压输入端以及所述无人机飞行控制系统的电源连接；所述MOS管的栅极与所述安全系统控制单元的第一I/O管脚连接；所述MOS管的源极与所述可充电后备电源连接；

所述第一电阻的第一端与所述可充电后备电源连接，所述第一电阻的第二端与所述MOS管的栅极连接。

进一步地，所述安全系统供电模块还包括：第一电容、第二电阻、第三电阻以及第一二极管；

所述第一电容的第一端接地，所述第一电容的第二端与所述稳压芯片的电压输入端连接；

所述第一二极管的第一端与所述无人机飞行控制系统的电源连接，所述第一二极管的第二端与所述第二电阻的第一端连接；所述第二电阻的第二端与所述稳压芯片的使能端连接；

所述第三电阻的第一端与所述第二电阻的第二端连接，所述第三电阻的第二端接地。

进一步地，还包括：安全系统电压检测模块；所述安全系统电压检测模块，包括第四电阻和第五电阻；

所述第四电阻的第一端与所述无人机飞行控制系统的电源连接，所述第四电阻的第二端与所述安全系统控制单元的第二I/O管脚连接；

所述第五电阻的第一端与所述第四电阻的第二端连接，所述第五电阻的第二端接地；

所述安全系统控制单元的第三I/O管脚与所述稳压芯片的使能端连接。