[实用新型]一种预分配种盒自动推送装置

说明书

一种预分配种盒自动推送装置，它涉及一种自动推送装置，具体涉及一种预分配种盒自动推送装置。本实用新型为了解决现有小区播种机田间作业时随机辅助作业人员的工作条件差、劳动强度大、整机的自动化程度不高，并且低防护高位载人行驶的作业方式存在较大的安全隐患的问题。本实用新型包括架体、往复驱动机构、移动支架机构、抽拉式支架机构和供气机构，所述往复驱动机构安装在架体内的底部，所述移动支架机构安装在所述往复驱动机构上，所述抽拉式支架机构安装在架体内，且所述抽拉式支架机构与所述移动支架机构并排设置，所述供气机构安装在架体内的一端。本实用新型属于农业机械领域。

技术领域

本实用新型涉及一种自动推送装置，具体涉及一种预分配种盒自动推送装置，属于农业机械领域。

背景技术

目前小区播种机的分种过程是通过人工投种或者人工辅助供种结合预分配种盒自动推送完成的。前者作业速度慢、效率低下，后者虽然能够实现高速作业，但作业全程都需要人工辅助供种，田间作业时随机辅助作业人员的工作条件差、劳动强度大、整机的自动化程度不高，并且低防护高位载人行驶的作业方式存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型为解决现有小区播种机田间作业时随机辅助作业人员的工作条件差、劳动强度大、整机的自动化程度不高，并且低防护高位载人行驶的作业方式存在较大的安全隐患的问题，进而提出一种预分配种盒自动推送装置。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括架体、往复驱动机构、移动支架机构、抽拉式支架机构和供气机构，所述往复驱动机构安装在架体内的底部，所述移动支架机构安装在所述往复驱动机构上，所述抽拉式支架机构安装在架体内，且所述抽拉式支架机构与所述移动支架机构并排设置，所述供气机构安装在架体内的一端。

进一步的，所述往复驱动机构包括步进电机、编码器、滚珠丝杠、底座和螺母；底座安装在架体内的底部，滚珠丝杠安装在底座上，且滚珠丝杠的轴线与架体沿长度方向的中心线平行，步进电机安装在底座的一端，滚珠丝杠的一端与步进电机输出轴的一端连接，编码器与步进电机输出轴的另一端连接，所述螺母套装在滚珠丝杠上，所述移动支架机构安装在所述螺母上。

进一步的，所述移动支架机构包括移动支架、多个盒组推送气缸、直线滑台、电磁阀组、多个激光传感器；直线滑台安装在所述螺母上，移动支架安装在直线滑台上，移动支架的两侧由上至下依次设有多个盒组推送气缸和多个激光传感器，电磁阀组安装在移动支架内的底部，盒组推送气缸通过电磁阀组与所述供气机构连接。

进一步的，所述抽拉式支架机构包括抽拉式支架、多个滑道、滑道门、多个空盒推出气缸和多个抽拉单元，抽拉式支架安装在架体内，多个空盒推出气缸和多个所述抽拉单元由上至下依次安装在抽拉式支架内，每个空盒推出气缸对应一个所述抽拉单元，空盒推出气缸通过电磁阀组与所述供气机构连接，滑道门安装在抽拉式支架的外侧，多个滑道由上至下依次安装在滑道门上，每个滑道对应一个所述抽拉单元。

进一步的，每个所述抽拉单元包括底板、导种管和两个滑轨；

底板水平设置在抽拉式支架内，底板的两端通过两个滑轨与抽拉式支架滑动连接，导种管安装在底板的一端；所述架体以铰接方式安装有滑道门，所述滑道门在每个底板存放预分配种盒的对应位置安装有滑道；所述滑道门关闭时，其内侧与抽拉式支架外侧贴合，防止抽拉式支架滑出架体；

所述预分配种盒组放置在底板上，所述预分配种盒组由n只预分配种盒及一块盖板组成；所述预分配种盒内预装待播的种子，所述预分配种盒开口两侧的边缘设有燕尾槽，所述盖板嵌入燕尾槽内，放置时预分配种盒8底面朝上、开口向下，底板上连接有定位销，所述盖板上开有定位孔，底板上连接有压紧手柄，盖板定位后锁定压紧手柄，将盖板固定在底板之上。

进一步的，每个所述抽拉单元还包括定位销和压紧手柄，定位销和压紧手柄安装在底板另一端的上表面上。