[实用新型]一种预分配种盒自动推送装置

权利要求书

1.一种预分配种盒自动推送装置，其特征在于：所述一种预分配种盒自动推送装置包括架体(1)、往复驱动机构、移动支架机构、抽拉式支架机构和供气机构，所述往复驱动机构安装在架体(1)内的底部，所述移动支架机构安装在所述往复驱动机构上，所述抽拉式支架机构安装在架体(1)内，且所述抽拉式支架机构与所述移动支架机构并排设置，所述供气机构安装在架体(1)内的一端。

2.根据权利要求1所述一种预分配种盒自动推送装置，其特征在于：所述往复驱动机构包括步进电机(18)、编码器(19)、滚珠丝杠(28)、底座(29)和螺母；底座(29)安装在架体(1)内的底部，滚珠丝杠(28)安装在底座(29)上，且滚珠丝杠(28)的轴线与架体(1)沿长度方向的中心线平行，步进电机(18)安装在底座(29)的一端，滚珠丝杠(28)的一端与步进电机(18)输出轴的一端连接，编码器(19)与步进电机(18)输出轴的另一端连接，所述螺母套装在滚珠丝杠(28)上，所述移动支架机构安装在所述螺母上。

3.根据权利要求2所述一种预分配种盒自动推送装置，其特征在于：所述移动支架机构包括移动支架(4)、多个盒组推送气缸(15)、直线滑台(17)、电磁阀组(23)、多个激光传感器(24)；直线滑台(17)安装在所述螺母上，移动支架(4)安装在直线滑台(17)上，移动支架(4)的两侧由上至下依次设有多个盒组推送气缸(15)和多个激光传感器(24)，电磁阀组(23)安装在移动支架(4)内的底部，盒组推送气缸(15)通过电磁阀组(23)与所述供气机构连接。

4.根据权利要求1或3所述一种预分配种盒自动推送装置，其特征在于：所述抽拉式支架机构包括抽拉式支架(3)、多个滑道(5)、滑道门(6)、多个空盒推出气缸(16)和多个抽拉单元，抽拉式支架(3)安装在架体(1)内，多个空盒推出气缸(16)和多个所述抽拉单元由上至下依次安装在抽拉式支架(3)内，每个空盒推出气缸(16)对应一个所述抽拉单元，空盒推出气缸(16)通过电磁阀组(23)与所述供气机构连接，滑道门(6)安装在抽拉式支架(3)的外侧，多个滑道(5)由上至下依次安装在滑道门(6)上，每个滑道(5)对应一个所述抽拉单元。

5.根据权利要求4所述一种预分配种盒自动推送装置，其特征在于：每个所述抽拉单元包括底板(10)、导种管(13)和两个滑轨(27)；

底板(10)水平设置在抽拉式支架(3)内，底板(10)的两端通过两个滑轨(27)与抽拉式支架(3)滑动连接，导种管(13)安装在底板(10)的一端；所述架体(1)以铰接方式安装有滑道门(6)，所述滑道门(6)在每个底板(10)存放预分配种盒(8)的对应位置安装有滑道；所述滑道门(6)关闭时，其内侧与抽拉式支架(3)外侧贴合，防止抽拉式支架(3)滑出架体(1)；

所述预分配种盒组放置在底板(10)上，所述预分配种盒组由n只预分配种盒(8)及一块盖板(9)组成；所述预分配种盒(8)内预装待播的种子，所述预分配种盒(8)开口两侧的边缘设有燕尾槽，所述盖板(9)嵌入燕尾槽内，放置时预分配种盒(8)底面朝上、开口向下，底板(10)上连接有定位销，所述盖板(9)上开有定位孔，底板(10)上连接有压紧手柄，盖板(9)定位后锁定压紧手柄，将盖板(9)固定在底板(10)之上。

6.根据权利要求5所述一种预分配种盒自动推送装置，其特征在于：每个所述抽拉单元还包括定位销(11)和压紧手柄(12)，定位销(11)和压紧手柄(12)安装在底板(10)另一端的上表面上。

7.根据权利要求3所述一种预分配种盒自动推送装置，其特征在于：所述供气机构包括气泵(20)、储气罐(21)、气路分配器(22)和控制单元(25)；储气罐(21)固定安装在架体(1)内，储气罐(21)的进气口通过管路与气泵(20)连接，储气罐(21)的出气口通过管路与气路分配器(22)的进气口连接；气路分配器(22)的出气口与所述电磁阀组(23)连接，控制单元(25)与所述电磁阀组(23)存在电气连接。

8.根据权利要求1所述一种预分配种盒自动推送装置，其特征在于：所述一种预分配种盒自动推送装置还包括四个地脚(2)，四个地脚(2)分别安装在架体(1)下表面的四个边角处。