[实用新型]一种爬梯轮椅

说明书

本实用新型提供了一种爬梯轮椅，包括座椅框架（1）、主动轮结构（2）、辅助轮结构（3）及驱动控制组件（4），其中，所述主动轮结构（2）包括驱动电机（21）、伸缩组件（22）、变速箱组件（23）、滑套组件（24）、内轮盘（25）及外轮圈（26）；所述伸缩组件（22）包括伸缩杆（221）、电动环形滑套（222）、驱动齿轮（223）、定位齿杆（224）及定位齿轮（225），所述变速箱组件（23）包括变速齿轮副（231）、齿条（232）及推杆（233）。该爬梯轮椅结构简单、重量轻、稳定性高，能快速、有效的实现不同高度台阶或楼梯的攀爬；同时，该轮椅在爬梯过程中颠簸小、使用者舒适性好。

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体涉及一种爬梯轮椅。

背景技术

轮椅是医学上康复的重要工具，是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，也是肢体伤残者和行动不便人士进行身体锻炼和参与社会活动的辅助工具。目前市面上的轮椅一般只能在平地上行走，无法用于攀登楼梯，从而限制了轮椅使用者的活动范围，影响其参与社会生活。在中国专利201711254188 2中公开了一种电动爬梯轮椅，主要通过履带实现爬楼梯动作，但是履带式轮椅体积大、重量大，易损坏路面或楼梯，运动过程阻力矩较大，换向过程实现困难，造价成本高；在中国专利2016102858711中公开了一种自动测距的智能爬楼梯轮椅，主要采用了行星轮的结构实现爬楼梯动作，但是该种轮椅在上下楼梯时运动起伏大、容易产生较大颠簸，影响使用者的舒适度。

现有的爬楼梯轮椅的自动化程度不高，功能比较单一，而且不能够满足不同高度的楼梯、台阶上的爬梯问题。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种爬梯轮椅，该爬梯轮椅结构简单、重量轻、稳定性高，能快速、有效的实现攀爬不同高度的台阶或楼梯，同时，该轮椅在爬梯过程中颠簸小、使用者舒适性好。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种爬梯轮椅，其特征在于：

包括座椅框架、主动轮结构、辅助轮结构以及驱动控制组件；所述主动轮结构分别固定安装所述座椅框架下端的两侧，所述辅助轮结构安装在所述座椅框架前端的两侧；

所述主动轮结构包括驱动电机、伸缩组件、变速箱组件、滑套组件、内轮盘以及外轮圈；所述驱动电机固定安装在所述座椅框架下侧、其输出端与伸缩组件固定连接，所述伸缩组件包括伸缩杆、电动环形滑套、驱动齿轮、定位齿杆以及定位齿轮，所述伸缩杆包括细杆与粗杆，所述细杆一端与所述驱动电机输出端固定连接，所述细杆另一端与所述粗杆滑动连接且所述粗杆靠近所述细杆的一端端部固定连接一电动环形滑套，所述电动环形滑套套接在所述细杆外壁且与所述细杆外壁滑动连接，所述粗杆远离所述细杆的一端端部固定套接定位齿轮，所述定位齿轮靠近所述细杆一侧、所述粗杆表面设置光滑段，所述光滑段远离所述定位齿轮一侧、所述粗杆外壁依次套接定位齿杆与驱动齿轮，所述定位齿杆靠近所述光滑段、且所述定位齿杆通过轴承与所述粗杆套接（即定位齿杆与粗杆之间能发生相对转动）、所述驱动齿轮与所述粗杆固定套接；所述内轮盘、滑套组件、外轮圈组成所述主动轮结构的主体框架，所述滑套组件一端与所述内轮盘外圈固定连接、另一端与所述外轮圈内壁固定连接，所述外轮圈为弧形轮圈、且若干外轮圈组成一个完整的圆形轮圈，外轮圈的数量与所述滑套组件一致；所述内轮盘中心位置相对于所述定位齿轮设置一齿轮孔，所述定位齿轮初始位置卡接在所述齿轮孔内，确保驱动电机转动带动伸缩杆转动、从而带动内轮盘以及外轮圈转动；所述滑套组件内侧（即与所述定位齿杆同侧）固定设置变速箱组件，所述变速箱组件包括变速齿轮副、齿条以及推杆，所述变速齿轮副一端与所述定位齿杆远离所述粗杆的一端啮合（初始状态时）、另一端与所述齿条啮合，所述齿条与所述滑套组件内侧滑动连接，所述齿条远离所述内轮盘的一端固定设置一推杆，所述推杆远离所述齿条的一端与所述外轮圈内壁固定连接；所述滑套组件为六个、所述定位齿杆为“*”形结构。