[实用新型]一种爬梯轮椅

权利要求书

1.一种爬梯轮椅，其特征在于：

包括座椅框架（1）、主动轮结构（2）、辅助轮结构（3）以及驱动控制组件（4）；所述主动轮结构（2）分别固定安装所述座椅框架（1）下端的两侧，所述辅助轮结构（3）安装在所述座椅框架（1）前端的两侧；

所述主动轮结构（2）包括驱动电机（21）、伸缩组件（22）、变速箱组件（23）、滑套组件（24）、内轮盘（25）以及外轮圈（26）；所述驱动电机（21）固定安装在所述座椅框架（1）下侧、其输出端与伸缩组件（22）固定连接，所述伸缩组件（22）包括伸缩杆（221）、电动环形滑套（222）、驱动齿轮（223）、定位齿杆（224）以及定位齿轮（225），所述伸缩杆（221）包括细杆（2211）与粗杆（2212），所述细杆（2211）一端与所述驱动电机（21）输出端固定连接，所述细杆（2211）另一端与所述粗杆（2212）滑动连接且所述粗杆（2212）靠近所述细杆（2211）的一端端部固定连接一电动环形滑套（222），所述电动环形滑套（222）套接在所述细杆（2211）外壁且与所述细杆（2211）外壁滑动连接，所述粗杆（2212）远离所述细杆（2211）的一端端部固定套接定位齿轮（225），所述定位齿轮（225）靠近所述细杆（2211）一侧、所述粗杆（2212）表面设置光滑段（2210），所述光滑段（2210）远离所述定位齿轮（225）一侧、所述粗杆（2212）外壁依次套接定位齿杆（224）与驱动齿轮（223），所述定位齿杆（224）靠近所述光滑段（2210）、且所述定位齿杆（224）通过轴承（2241）与所述粗杆（2212）套接、所述驱动齿轮（223）与所述粗杆（2212）固定套接；所述内轮盘（25）、滑套组件（24）、外轮圈（26）组成所述主动轮结构（2）的主体框架，所述滑套组件（24）一端与所述内轮盘（25）外圈固定连接、另一端与所述外轮圈（26）内壁固定连接，所述外轮圈（26）为弧形轮圈、且若干外轮圈（26）组成一个完整的圆形轮圈，外轮圈（26）的数量与所述滑套组件（24）一致；所述内轮盘（25）中心位置相对于所述定位齿轮（225）设置一齿轮孔（251），所述定位齿轮（225）初始位置卡接在所述齿轮孔（251）内；所述滑套组件（24）内侧固定设置变速箱组件（23），所述变速箱组件（23）包括变速齿轮副（231）、齿条（232）以及推杆（233），所述变速齿轮副（231）一端与所述定位齿杆（224）远离所述粗杆（2212）的一端啮合、另一端与所述齿条（232）啮合，所述齿条（232）与所述滑套组件（24）内侧滑动连接，所述齿条（232）远离所述内轮盘（25）的一端固定设置一推杆（233），所述推杆（233）远离所述齿条（232）的一端与所述外轮圈（26）内壁固定连接；所述滑套组件（24）为六个、所述定位齿杆（224）为“*”形结构。

2.根据权利要求1所述的一种爬梯轮椅，其特征在于：所述座椅框架（1）由若干支撑杆组成，包括座椅框架本体（11）、轮椅扶手（12）、轮椅推动把手（13）以及腿部放置板（14）；所述轮椅扶手（12）与轮椅推动把手（13）上设置手动控制开关，所述手动控制开关与所述驱动控制组件（4）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种爬梯轮椅，其特征在于：所述辅助轮结构（3）为行星轮结构，包括轮架（31）与滚轮（32），所述滚轮（32）沿圆周均匀安装在所述轮架（31）上，所述轮架（31）通过轴承与所述座椅框架（1）前端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种爬梯轮椅，其特征在于：所述驱动控制组件（4）包括电池与控制器组件，所述电池与控制器组件固定安装在所述座椅框架（1）的背部，且所述驱动电机（21）与所述电池与控制器组件电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种爬梯轮椅，其特征在于：所述驱动电机（21）与所述内轮盘（25）之间设置保护壳体（220），所述伸缩组件（22）位于所述保护壳体（220）内。

6.根据权利要求1所述的一种爬梯轮椅，其特征在于：所述驱动电机（21）输出端与所述细杆（2211）通过联轴器固定连接。