[实用新型]一种AGV小车双向自动换电池装置及系统有效
| 申请号： | 202022743135.0 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN215705797U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 陈凤阳;屈坤;徐从余 | 申请（专利权）人： | 江苏新冠亿科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 无锡风创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32461 | 代理人： | 邱国栋 |
| 地址： | 215600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 双向 自动 电池 装置 系统 | ||
1.一种AGV小车双向换电池装置，其特征在于：包括第一充电工位、第二充电工位和换电池工位，所述第一充电工位和第二充电工位分别设置于所述换电池工位两侧，所述第一充电工位和第二充电工位中的任一个上设置有替换电池，所述第一充电工位和第二充电工位均包括驱动组件、判断组件和充电组件，所述驱动组件用于从AGV小车中取出和放入电池，所述判断组件用于判断对应充电工位上是否有电池，所述充电组件用于给对应充电工位上的电池充电并判断是否充满，所述驱动组件、判断组件和充电组件均与控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的AGV小车双向换电池装置，其特征在于：还包括滑动组件，所述滑动组件用于承载电池并使电池滑入或滑出所述换电池工位，所述滑动组件包括支架和滚动体，所述滚动体可转动地设置于所述支架上。
3.根据权利要求2所述的AGV小车双向换电池装置，其特征在于：所述驱动组件包括推拉杆和电磁吸盘，所述推拉杆的固定端设置于所述支架上，所述电磁吸盘设置于所述推拉杆的活动端。
4.根据权利要求1所述的AGV小车双向换电池装置，其特征在于：所述判断组件包括有无传感器，所述有无传感器的检测方向朝向对应充电工位。
5.根据权利要求1所述的AGV小车双向换电池装置，其特征在于：所述充电组件包括充电电极头和电压检测仪，所述充电电极头与电源连接，当电池进入充电工位时，所述充电电极头与电池电极接触进行充电，所述电压检测仪检测电池电压以判断是否充满。
6.一种AGV小车双向换电池系统，其特征在于：包括AGV小车和如权利要求1～5中任一所述AGV小车双向换电池装置，所述AGV小车能够驶入所述换电池工位，所述AGV小车的电池可从两侧取出，所述AGV小车的电池位置高度与所述第一充电工位和第二充电工位对应，所述AGV小车与所述AGV小车双向换电池装置的控制器信号连接。
7.根据权利要求6所述的AGV小车双向换电池系统，其特征在于：所述AGV小车上设置有电池安装槽，所述电池安装槽贯穿所述AGV小车车身，所述AGV小车的电池可滑动地安装于所述电池安装槽内。
8.根据权利要求6所述的AGV小车双向换电池系统，其特征在于：所述AGV小车内设置有不间断电源。
9.根据权利要求6所述的AGV小车双向换电池系统，其特征在于：所述AGV小车包括电池锁。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏新冠亿科技有限公司，未经江苏新冠亿科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022743135.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
