[实用新型]拉伸机组间转料机构

权利要求书

1.拉伸机组间转料机构，其特征在于，包括并排布置的第一料架和第二料架，所述的第一料架和第二料架之间跨设有转料轨道，所述的转料轨道上设有可往复滑动的转料架，所述的转料架的下方设有至少一组夹爪组件，用于夹持第一料架上的工件，所述转料架上设有用于驱动夹爪组件上下移动的第一气缸，所述的第一料架的一侧设有用于驱动转料架往复移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述拉伸机组间转料机构，其特征在于，所述的转料架上设有两组夹爪组件，所述的两组夹爪组件沿拉伸方向错位布置，两组夹爪组件不同时动作。

3.根据权利要求1或2所述拉伸机组间转料机构，其特征在于，所述的夹爪组件包括两个夹紧轮，所述的转料架上设有用于驱动两个夹紧轮松开以及夹紧的第二气缸。

4.根据权利要求3所述拉伸机组间转料机构，其特征在于，所述的驱动机构包括安装在第一料架一侧的伺服电机，所述的转料架通过链条传动在转料导轨上往复运动。

5.根据权利要求2所述拉伸机组间转料机构，其特征在于，所述的第二料架上设有两组与夹爪组件相对应的支承轮组件，用于承接夹爪组件转移的管件，所述的支承轮组件的上部设有安装在第二送料架上的压轮组件。

6.根据权利要求5所述拉伸机组间转料机构，其特征在于，所述的支承轮组件包括多个沿拉伸方向分布的支撑部以及夹送部，所述的支撑部与夹送部相互间隔布置。

7.根据权利要求5所述拉伸机组间转料机构，其特征在于，所述的压轮组件包括安装在第二料架上的支架，所述支架的下端安装有压轮，所述的支架上安装有用于驱动压轮上下移动的第三气缸。

8.根据权利要求6所述拉伸机组间转料机构，其特征在于，所述的夹送部包括夹送底座，夹送底座的上方设有滚轮，所述的第二料架上设有用于驱动滚轮转动的驱动电机。

9.根据权利要求6所述拉伸机组间转料机构，其特征在于，所述的支撑部包括支撑底座，所述的支撑底座的上方设有两个成V形的支撑柱，所述的两个支撑柱用于支撑管件；所述两个支撑柱可绕自身轴线转动。