[实用新型]一种立库堆垛机用载物台

说明书

一种立库堆垛机用载物台，其特征在于，包括架体，所述架体侧面设有升降轮，所述架体中间设有伸缩台，所述伸缩台上设有货叉，所述架体侧面设有侧固定机构，所述侧固定机构设有固定板和侧压板；所述固定板上设有顶杆，所述顶杆连接有连杆和驱动板，所述连杆和所述驱动板套接在螺纹杆上，所述顶杆的端部与滑轨连接，所述固定板和所述侧压板均与所述滑轨连接；所述侧压板的端部设有滑槽且中间段设有驱动槽，所述滑槽内设有压块，所述压块与气动伸缩杆的一端连接，所述气动伸缩杆的另一端连接旋转连杆，所述旋转连杆通过设在所述驱动槽内的旋转连杆连接。本实用新型通过测固定机构进行有效的固定操作，避免货物在堆垛过程中从载物台掉落造成伤害。

技术领域

本实用新型涉及立库技术领域，具体涉及一种立库堆垛机用载物台。

背景技术

堆垛机也称堆垛起重机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架(立柱)，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。如今，堆垛机的高度可以达到 40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高。

现有技术中，堆垛机在进行放置和取出货物时，仅通过货叉进行固定支撑，存在货物因重心或货叉未完全到位取料造成货物掉落，或者升降机构在升降过程中出现倾斜导致货物掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出了一种立库堆垛机用载物台。

一种立库堆垛机用载物台，其特征在于，包括架体，所述架体侧面设有升降轮，所述架体中间设有伸缩台，所述伸缩台上设有货叉，所述架体侧面设有侧固定机构，所述侧固定机构设有固定板和侧压板；

所述固定板上设有顶杆，所述顶杆连接有连杆和驱动板，所述连杆和所述驱动板套接在螺纹杆上，所述顶杆的端部与滑轨连接，所述固定板和所述侧压板均与所述滑轨连接；

所述侧压板的端部设有滑槽且中间段设有驱动槽，所述滑槽内设有压块，所述压块与气动伸缩杆的一端连接，所述气动伸缩杆的另一端连接旋转连杆，所述旋转连杆通过设在所述驱动槽内的旋转连杆连接。

优选的，所述螺纹杆设有两个且均穿过所述驱动板，所述驱动板内设有固定电机，所述固定电机与设在所述驱动板内的所述螺纹杆上均设有固定齿轮，链条套接在所述固定齿轮上。

优选的，所述驱动槽内设有旋转电机，所述旋转电机和所述旋转连杆上均设有旋转齿轮，所述旋转电机上的所述旋转齿轮与所述旋转连杆上的所述旋转齿轮啮合。

优选的，所述压块为L型结构且侧边长度相等，所述压块的侧边通过三角板连接。

优选的，所述滑槽设为两段，一段所述滑槽为正方形凹槽且边长等于所述压块的侧边长度，另一段所述滑槽为矩形凹槽且宽度数值等于所述压块的厚度数值。

优选的，所述货叉与所有的所述伸缩台连接，或所述货叉设有至少两个且数量与所述伸缩台数量相等。

优选的，所述螺纹杆设有对称的螺纹段，所述螺纹杆的螺纹段上仅套接有驱动连杆。

优选的，所述固定板设有凹槽，所述固定板连接的所述滑轨设在所述凹槽的内底部，所述侧压板的所述滑轨设在所述侧压板的底部。

本实用新型的有益效果是：