[实用新型]一种双转盘测试装置

说明书

本实用新型公开了一种双转盘测试装置，包括进料工位；机械手；第一中转工位以及第二中转工位，第一中转工位、第二中转工位以及进料工位均位于机械手的作业半径内；机械手将进料工位内存放的物料分别按照设定的节奏逐个转移至第一中转工位和第二中转工位内；第一中转组件以及第二中转组件；第一测试工位和第二测试工位，第一中转组件和第二中转组件分别将第一中转工位和第二工位内的物料分别按照设定的节奏逐个转移至第一测试工位和第二测试工位内；第一出料组件以及第二出料组件，将位于第一测试工位和第二测试工位内测试结束的物料分别按照设定的结构逐个移出至下一工位；第一测试工位和第二测试工位均设置有测试组件。

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，具体地说是涉及一种双转盘测试装置。

背景技术

在零器件生产过程中，常常有很多环节需要对零器件是否合格进行检测，传统的检测常常采用人工进行，难以避免的问题就是测试效率低下，并且人工测试由于测试人员容易疲劳导致漏测等问题。

虽然现有技术中也出现了一些测试装置区代替人工进行测试，但是往往测试工位单一，虽然相对比人工测试有所提升，但是仍然难以满足高速运行的产线测试。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种双转盘测试装置，其意在解决背景技术中存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种双转盘测试装置，包括

进料工位；

机械手；

第一中转工位以及第二中转工位，所述第一中转工位、所述第二中转工位以及进料工位均位于所述机械手的作业半径内；所述机械手将所述进料工位内存放的物料分别按照设定的节奏逐个转移至所述第一中转工位和所述第二中转工位内；

第一中转组件以及第二中转组件；

第一测试工位和第二测试工位，所述第一中转组件和所述第二中转组件分别将所述第一中转工位和所述第二工位内的物料分别按照设定的节奏逐个转移至所述第一测试工位和所述第二测试工位内；

第一出料组件以及第二出料组件，将位于第一测试工位和所述第二测试工位内测试结束的物料分别按照设定的结构逐个移出至下一工位；

所述第一测试工位和所述第二测试工位均设置有所述测试组件。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一测试工位和所述第二测试工位均包括多个测试子工位，每个所述测试子工位中心对称设置且按照设定的节奏和设定角度绕其中心对称轴转动，所述第一测试工位和所述第二测试工位内的所述测试子工位的动作分别与所述第一中转组件、第二中转组件、第一测试工位、第二测试工位、第一出料组件以及第二出料组件的动作相协调。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一中转工位和所述第二中转工位分别设置有至少一个物料中转存放区。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一中转工位和所述第二中转工位分别设置有两个物料中转存放区。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机械手分别在所述第一中转工位和所述第二中转工位交替放入物料；所述第一中转组件和所述第二中转组件分别在所述所述第一中转工位和所述第二中转工位的两个所述物料中转存放区交替取出物料。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一中转组件位于所述第一中转工位和所述第一测试工位之间；所述第二中转组件位于所述第二中转工位和所述第二测试工位之间。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一中转组件和所述第二中转组件均包括中转夹持组件，且所述中转夹持组件绕一固定回转轴往复转动的方式工作。