[实用新型]一种双转盘测试装置

权利要求书

1.一种双转盘测试装置，其特征在于：包括

测试组件；

进料工位；

机械手；

第一中转工位以及第二中转工位，所述第一中转工位、所述第二中转工位以及进料工位均位于所述机械手的作业半径内；所述机械手将所述进料工位内存放的物料分别按照设定的节奏逐个转移至所述第一中转工位和所述第二中转工位内；

第一中转组件以及第二中转组件；

第一测试工位和第二测试工位，所述第一中转组件和所述第二中转组件分别将所述第一中转工位和所述第二中转工位内的物料分别按照设定的节奏逐个转移至所述第一测试工位和所述第二测试工位内；

第一出料组件以及第二出料组件，将位于第一测试工位和所述第二测试工位内测试结束的物料分别按照设定的结构逐个移出至下一工位；

所述第一测试工位和所述第二测试工位均设置有所述测试组件。

2.根据权利要求1所述的一种双转盘测试装置，其特征在于：所述第一测试工位和所述第二测试工位均包括多个测试子工位，每个所述测试子工位中心对称设置且按照设定的节奏和设定角度绕其中心对称轴转动，所述第一测试工位和所述第二测试工位内的所述测试子工位的动作分别与所述第一中转组件、第二中转组件、第一测试工位、第二测试工位、第一出料组件以及第二出料组件的动作相协调。

3.根据权利要求1所述的一种双转盘测试装置，其特征在于：所述第一中转工位和所述第二中转工位分别设置有至少一个物料中转存放区。

4.根据权利要求3所述的一种双转盘测试装置，其特征在于：所述第一中转工位和所述第二中转工位分别设置有两个物料中转存放区。

5.根据权利要求4所述的一种双转盘测试装置，其特征在于：所述机械手分别在所述第一中转工位和所述第二中转工位交替放入物料；所述第一中转组件和所述第二中转组件分别在所述第一中转工位和所述第二中转工位的两个所述物料中转存放区交替取出物料。

6.根据权利要求1所述的一种双转盘测试装置，其特征在于：所述第一中转组件位于所述第一中转工位和所述第一测试工位之间；所述第二中转组件位于所述第二中转工位和所述第二测试工位之间。

7.根据权利要求1所述的一种双转盘测试装置，其特征在于：所述第一中转组件和所述第二中转组件均包括中转夹持组件，且所述中转夹持组件绕一固定回转轴往复转动的方式工作。

8.根据权利要求1所述的一种双转盘测试装置，其特征在于：所述第一出料组件和所述第二出料组件均包括出料夹持组件，且所述出料夹持组件绕一固定回转轴往复转动的方式工作。

9.根据权利要求1所述的一种双转盘测试装置，其特征在于：所述第一中转工位以及第二中转工位、第一中转组件以及第二中转组件、第一测试工位和第二测试工位按照以机械手的转动中心为中心对称轴布设。