[实用新型]一种基于汽车电机线圈缠线工装装置

说明书

本实用新型涉及机械辅助设备技术领域，具体为一种基于汽车电机线圈缠线工装装置，包括装置本体、辅助结构和支撑结构，所述装置本体包括有基座，所述基座连接有侧立板，所述侧立板连接有支撑法兰，所述辅助结构包括有B轴回转法兰，所述支撑法兰内壁套接有B轴回转法兰，所述B轴回转法兰内侧连接有定子限位卡扣，所述定子限位卡扣顶端连接有连接板，所述连接板表面设置有铜丝导向块，所述定子限位卡扣底端连接有定子承托法兰，所述侧立板内部设置有A轴限位把手。本实用新型通过机械手臂抓取定子放入电机缠绕工装的内部，传送带侧面传感器通过西门子记忆芯片识别记录带电机、工装相关数据。

技术领域

本实用新型涉及机械辅助设备技术领域，具体为一种基于汽车电机线圈缠线工装装置。

背景技术

电机从1831年被英国科学家迈克尔•法拉第发明到现在已经将近有200年发展史，它的出现为生活带来了许多便利。具有使用和控制方便、自启动、制作、反转等优点，并且在使用过程中工作效率较高，且无烟尘、气味，不污染环境，噪音也较小。

但其制造工艺较为复杂，特别在线圈缠绕这一工段，不仅涉及机器组装缠绕，还需要人工进行线圈捆绑、检测。小型电机还好，当面对大型电机线圈缠绕时，人工阶段将面临巨大挑战。其电机总体重量较重，人工搬运旋转不方便，将在极大程度上影响机器和人工相互转换的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于汽车电机线圈缠线工装装置，以解决上述背景技术中提出的工位装换及人工捆扎、检查效率慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于汽车电机线圈缠线工装装置，包括装置本体、辅助结构和支撑结构，所述装置本体包括有基座，所述基座连接有侧立板，所述侧立板连接有支撑法兰，所述辅助结构包括有B轴回转法兰，所述支撑法兰内壁套接有B轴回转法兰，所述B轴回转法兰内侧连接有定子限位卡扣，所述定子限位卡扣顶端连接有连接板，所述连接板表面设置有铜丝导向块，所述定子限位卡扣底端连接有定子承托法兰，所述侧立板内部设置有A轴限位把手，所述支撑法兰一侧连接有B轴限位把手，所述基座一侧设置有西门子自动识别芯片安装块，所述支撑结构包括有滑块，所述滑块固定连接有连接杆，所述连接杆连接有支撑板，所述连接杆底端连接有限位块。

优选的，所述基座两侧开设有滑槽与槽体，所述基座固定连接有侧立板。

优选的，所述基座中部开设有通孔，所述侧立板设置为两组。

优选的，所述支撑法兰一侧连接有A轴限位把手，所述西门子自动识别芯片安装块内部设置为槽体。

优选的，所述连接杆内部开设有通孔，所述连接杆表面套接有支撑板。

优选的，所述滑块通过连接杆内部通孔连接至限位块，所述限位块设置为矩形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该基于汽车电机线圈缠线工装装置通过机械手臂抓取定子放入电机缠绕工装的内部，传送带侧面传感器通过西门子记忆芯片识别记录带电机、工装相关数据。自动机械手通过自动化设备为定子缠绕上线圈，人工将定子上缠绕的铜丝区分并分别贴上固定胶布然后手动嵌入至铜丝导向块内，防止其凌乱影响后续工位，松开A轴限位把手，通过手轮将工装倾斜一定的角度，用手电筒向内部打光检测是否有凌乱搭线等情况，侧边推杆顶住定子限位扣下部，机械手放入定子内部向外膨胀拉起定子放入托盘，有利于有效解决汽车电机生产过程中空间移动不便这一难点，且将自动化生产和人工组装衔接在一起，大大减少了生产过程中劳动力的投入。

、该基于汽车电机线圈缠线工装装置通过滑块外部套接有连接杆，且连接杆穿过滑槽连接至支撑板于基座内部设置的槽体，滑块穿过连接杆设置的通孔连接至限位块，通过滑动滑块使支撑板滑出槽体接触传送带，按压滑块使限位块进入底端槽体，旋转滑块使限位块长的一侧与槽体进行卡合，从而使支撑板的位置保持固定，此设计有利于对整体进行支撑，且提高了整体的稳定性，避免因传送带抖动使整体位置偏移，提高整体效率。