[实用新型]一种四向穿梭车库用重载提升装置

说明书

一种四向穿梭车库用重载提升装置，轿厢组件包括轿厢框架，轿厢框架的内侧连接有提升齿条；四轴提升组件包括提升托架，提升托架的下端连接有提升电机，提升电机的动力输出轴连接有提升齿轮，提升齿轮与提升齿条啮合，四轴提升组件通过提升链条连接对重块组件，提升链条绕过链条平衡组件与对重块组件连接；提升托架的侧部设有避让空间，链条输送机包括链条输送部，链条输送部从避让空间的通口伸出至四轴提升组件的上方以向四轴提升组件输送载货托盘。本技术方案提升定位精准，结构简洁、空间占用小，可在运行过程中通过定时或定距、定点对轿厢的平衡及高度定位进行纠偏找正，确保设备在长时间运行后运行精度不损失。

技术领域

本实用新型涉及一种重载提升装置，具体涉及一种四向穿梭车库用重载提升装置。

背景技术

四向穿梭车是一种高密度仓储货架中的自动化搬运设备，可以在横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，配合提升机的换层，系统自动化程度大大提高。

现有应用于四向车库的提升机，通常使用大型减速电机作为驱动力，采用这种结构的提升机控制精度不高，停止位必须通过光电触发接收指令停止，因电机本身的特性及载重量的变化，会导致在触发同一个停止光电时实际停止位存在误差，使用过程无法保证提升定位的准确度。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种四向穿梭车库用重载提升装置，解决货物提升过程中到达指定高度时定位不准确问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种四向穿梭车库用重载提升装置，包括轿厢组件、四轴提升组件、链条输送机、链条平衡组件和对重块组件；所述轿厢组件包括轿厢框架，所述轿厢框架的内侧连接有提升齿条；所述四轴提升组件包括提升托架，所述提升托架的下端连接有提升电机，所述提升电机的动力输出轴连接有提升齿轮，所述提升齿轮与所述提升齿条啮合，四轴提升组件通过提升链条连接所述对重块组件，提升链条绕过所述链条平衡组件与对重块组件连接；所述提升托架的侧部设有避让空间，所述链条输送机包括链条输送部，所述链条输送部从所述避让空间的通口伸出至四轴提升组件的上方以向四轴提升组件输送载货托盘。

作为四向穿梭车库用重载提升装置的优选方案，所述四轴提升组件的提升托架连接有第一链条拉杆组，所述对重块组件的上端连接有第二链条拉杆组，所述提升链条一端连接第一链条拉杆组，提升链条另外一端绕过所述链条平衡组件与第二链条拉杆组连接。

作为四向穿梭车库用重载提升装置的优选方案，所述链条平衡组件包括第一平衡链条齿轮组和第二平衡链条齿轮组，所述第一平衡链条齿轮组和第二平衡链条齿轮组轿厢框架连接在所述轿厢框架的顶端两侧；所述对重块组件设有两组，两组对重块组件分布在轿厢框架的两侧。

作为四向穿梭车库用重载提升装置的优选方案，所述对重块组件包括配重支架，所述配重支架的内侧连接有配重块，所述第二链条拉杆组连接在所述配重支架的顶部。

作为四向穿梭车库用重载提升装置的优选方案，所述提升托架的顶端连接有四向车轨道，所述链条输送部位于所述四向车轨道的两侧。

作为四向穿梭车库用重载提升装置的优选方案，所述链条输送机还包括链条输送架和链条输送电机，所述链条输送电机连接所述链条输送架，链条输送电机的动力输出轴通过输送链条与所述链条输送部连接。

作为四向穿梭车库用重载提升装置的优选方案，所述链条输送架呈U型，链条输送架的两侧从所述避让空间的通口伸出。