[实用新型]金属水箱板液压成型机自动上下料机构

说明书

金属水箱板液压成型机自动上下料机构，由底座、旋转工作台、机械臂、中转架和中转置物台组成，机械臂与中转架相连，中转架顶部安装若干个调节架，每个调节架上安装一个吸盘式抓料机构，每个调节架一侧设置一个气缸，气缸的活塞杆末端与吸盘式抓料机构相连，吸盘式抓料机构包括吊杆、滑盘、底架和吸盘，滑盘和底架分别固定在吊杆上部和下部，吊杆底部与吸盘相连，中转置物台位于旋转工作台一侧。本实用新型采用旋转工作台、机械臂和吸盘式抓料机构实现了液压成型机板材上下料的机械自动化，大大提高了上下料效率，降低了劳动强度，有效避免了人工操作的安全问题，具有设计合理、操作便利和安全高效的优点。

技术领域

本实用新型涉及金属水箱板液压成型设备技术领域，具体涉及一种金属水箱板液压成型机自动上下料机构。

背景技术

水箱按材质分为玻璃钢水箱、不锈钢水箱、不锈钢内胆玻璃钢水箱、海水玻璃钢水箱、搪瓷水箱和镀锌钢板水箱六种，其中金属水箱都需要通过液压加工成型，目前行业内液压成型机的板材上下料都需要人工操作，不但劳动强度大、而且工作效率低，此外金属板材在上下料的过程中容易与操作人员发生碰撞，人工操作不安全。

实用新型内容

本实用新型提供了一种金属水箱板液压成型机自动上下料机构，以解决现有技术存在的人工操作劳动强度大、工作效率低和不安全的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是;

一种金属水箱板液压成型机自动上下料机构，由底座、旋转工作台、机械臂、中转架和中转置物台组成，旋转工作台安装在底座上，机械臂后端安装在旋转工作台上，机械臂与中转架相连，中转架具有槽架结构，中转架顶部安装若干个调节架，每个调节架上安装一个吸盘式抓料机构，每个调节架一侧设置一个气缸，气缸的活塞杆末端与吸盘式抓料机构相连，吸盘式抓料机构包括吊杆、滑盘、底架和吸盘，滑盘和底架分别固定在吊杆上部和下部，吊杆底部与吸盘相连，中转置物台位于旋转工作台一侧，中转置物台顶部设置若干个凸台，每个凸台中部安装滚珠轴承。

上述吸盘式抓料机构的滑盘和底架之间安装弹簧。

上述旋转工作台上安装风机，风机通过风管与固定在中转架上的出风口相连。

本实用新型装置使用时，旋转工作台将机械臂旋转至原料板材处，中转架底部的吸盘将原料板材吸取，然后旋转工作台旋转至液压成型机处，机械臂将原料板材置于液压成型机上，当压型完毕后，机械臂带动中转架通过吸盘再将成型板材吸取，与此同时风机气动，通过出风口将冷风吹向成型板材进行风冷降温，旋转工作台再旋转至中转置物台处，机械臂将成型板材放在中转置物台上。

本实用新型采用旋转工作台、机械臂和吸盘式抓料机构实现了液压成型机板材上下料的机械自动化，大大提高了上下料效率，降低了劳动强度，有效避免了人工操作的安全问题，具有设计合理、操作便利和安全高效的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型吸盘式抓料机构的结构示意图。

图中1底座、2旋转工作台、3机械臂、4中转架、5调节架、6吸盘式抓料机构、7气缸、8中转置物台、9凸台、10滚珠轴承、11风机、12出风口、61吊杆、62滑盘、63底架、64吸盘、65弹簧。

具体实施方式