[实用新型]自动拆盘摆盘一体机

说明书

本实用新型公开了自动拆盘摆盘一体机，包括机架，安装在机架中部的圆方型送馍输送带，安装在机架中部的自动送盘输送带，安装在机架中部后方的自动顶升机构和自动拆盘夹持机构，安装在机架前部上方的自动抓取系统，以及控制各机构运动的全电脑控制系统，实现自动化摆盘、穿盘、拆盘；本自动拆盘摆盘一体机与馒头、包子机配合使用，可实现一次上盘40‑50个，可将制成的馒头、包子自动摆放到托盘内，可大大降低操作者劳动强度、实现自动化生产，并能保证了食品卫生安全。

技术领域

本实用新型涉及馒头加工设备技术领域，具体为自动拆盘摆盘一体机。

背景技术

随着科技的不断发展，各行各业的机械化程度不断提高，馒头、包子的制作行业也逐渐由包子、馒头成型机代替了人工操作。

这些已有的馒头、包子成型机制备成型的馒头、包子等食品在进入蒸柜前，需要人工将制备成型的馒头、包子摆到托盘中，然后将托盘送入蒸柜内进行蒸制；现有设备需要人工摆盘和穿盘，使得操作工劳动强度大，不能实现自动化，卫生指标难以保证等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动拆盘摆盘一体机，劳动强度低、自动化生产，并能保证了食品卫生安全，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动拆盘摆盘一体机，包括机架，安装在机架中部的圆方型送馍输送带，安装在机架中部的自动送盘输送带，安装在机架中部后方的自动顶升机构和自动拆盘夹持机构，安装在机架前部上方的自动抓取系统，以及控制各机构运动的全电脑控制系统，实现自动化摆盘、穿盘、拆盘。

优选的，所述圆方型送馍输送带一侧对应设置有圆型馒头检测开关，所述圆方型送馍输送带另一侧对应设置有方型馒头检测开关。

优选的，所述自动送盘输送带一侧对应设置有送盘输送带检测开关。

优选的，所述圆方型送馍输送带横向设置在机架上，所述自动送盘输送带纵向设置在机架上，且圆方型送馍输送带设置在自动送盘输送带的上方。

优选的，所述自动顶升机构一侧对应设置有自动顶升机构检测开关。

优选的，所述自动顶升机构设置在自动送盘输送带的内侧，所述自动拆盘夹持机构设置在自动送盘输送带的外侧，所述自动拆盘夹持机构夹持自动顶升机构表面的托盘。

优选的，包括自动拆盘夹持机构安装连接板、自动拆盘夹持机构运动气缸；自动拆盘夹持机构安装连接板设置在机架表面通过自动拆盘夹持机构运动气缸为其提供动力。

优选的，所述自动顶升机构包括一级气缸、二级气缸、气缸连接板；

所述一级气缸设置在二级气缸的下侧，所述一级气缸通过气缸连接板与机架连接；所述二级气缸的上侧设置有自动顶升机构顶板，所述二级气缸中间位置通过气缸连接板与自动顶升机构顶板连接，所述自动顶升机构顶板放置有托盘。

优选的，所述自动抓取系统包括移载电机、夹爪、夹爪电机、移栽电机连接板、夹爪电机连接板；所述移载电机通过移栽电机连接板连接在机架，所述夹爪电机通过夹爪电机连接板与移栽电机连接板和夹爪连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本自动拆盘摆盘一体机与馒头、包子机配合使用，可实现一次上盘40-50个，可将制成的馒头、包子自动摆放到托盘内，可大大降低操作者劳动强度、实现自动化生产，并能保证了食品卫生安全。

附图说明

图1为本实用新型自动拆盘摆盘一体机的整体结构示意图；

图2为本实用新型自动拆盘摆盘一体机的自动顶升机构和自动拆盘夹持机构机构示意图；

图3为本实用新型自动拆盘摆盘一体机的自动抓取系统示意图之一；