[实用新型]自动拆盘摆盘一体机

权利要求书

1.自动拆盘摆盘一体机，其特征在于：自动拆盘摆盘一体机，包括机架，安装在机架中部的圆方型送馍输送带，安装在机架中部的自动送盘输送带，安装在机架中部后方的自动顶升机构和自动拆盘夹持机构，安装在机架前部上方的自动抓取系统，以及控制各机构运动的全电脑控制系统，实现自动化摆盘、穿盘、拆盘。

2.根据权利要求1所述的自动拆盘摆盘一体机，其特征在于：所述圆方型送馍输送带一侧对应设置有圆型馒头检测开关，所述圆方型送馍输送带另一侧对应设置有方型馒头检测开关。

3.根据权利要求1所述的自动拆盘摆盘一体机，其特征在于：所述自动送盘输送带一侧对应设置有送盘输送带检测开关。

4.根据权利要求1所述的自动拆盘摆盘一体机，其特征在于：所述圆方型送馍输送带横向设置在机架上，所述自动送盘输送带纵向设置在机架上，且圆方型送馍输送带设置在自动送盘输送带的上方。

5.根据权利要求1所述的自动拆盘摆盘一体机，其特征在于：所述自动顶升机构一侧对应设置有自动顶升机构检测开关。

6.根据权利要求1所述的自动拆盘摆盘一体机，其特征在于：所述自动顶升机构设置在自动送盘输送带的内侧，所述自动拆盘夹持机构设置在自动送盘输送带的外侧，所述自动拆盘夹持机构夹持自动顶升机构表面的托盘。

7.根据权利要求1所述的自动拆盘摆盘一体机，其特征在于：所述自动拆盘夹持机构，包括自动拆盘夹持机构安装连接板、自动拆盘夹持机构运动气缸；自动拆盘夹持机构安装连接板设置在机架表面通过自动拆盘夹持机构运动气缸为其提供动力。

8.根据权利要求1所述的自动拆盘摆盘一体机，其特征在于：所述自动顶升机构包括一级气缸、二级气缸、气缸连接板；

所述一级气缸设置在二级气缸的下侧，所述一级气缸通过气缸连接板与机架连接；所述二级气缸的上侧设置有自动顶升机构顶板，所述二级气缸中间位置通过气缸连接板与自动顶升机构顶板连接，所述自动顶升机构顶板放置有托盘。

9.根据权利要求1所述的自动拆盘摆盘一体机，其特征在于：所述自动抓取系统包括移载电机、夹爪、夹爪电机、移栽电机连接板、夹爪电机连接板；所述移载电机通过移栽电机连接板连接在机架，所述夹爪电机通过夹爪电机连接板与移栽电机连接板和夹爪连接。