[实用新型]一种汽车喷漆用机器人

说明书

本实用新型公开了一种汽车喷漆用机器人，包括基座，所述基座的上表面固定连接有储料箱与固定座，所述固定座的上表面转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂的顶端转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端转动连接有喷料头且外表面固定套接有防护罩，所述防护罩两侧侧壁的顶端共同固定连接有出风头，且出风头的一侧贯穿管连接有通风管，所述第一连接臂的外表面设置有风机，且通风管远离出风头的一端贯穿防护罩与风机连通。本实用新型中，能够遮挡防护防止油漆飞溅与滴落，有效保护操作环境，储料盒能够便捷拆卸进行清理更换，同时能够辅助快速干燥，减少等待时间提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车加工技术领域，尤其涉及一种汽车喷漆用机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节输入口或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；

目前汽车喷漆自动化程度较高，通常应用机器人代替人工进行喷漆操作，但由于油漆属于化学物品，使用时会发散出难闻的气味，油漆搅拌不匀或是长时间放置的情况下，喷头处会产生部分凝结，缺乏防护措施时，气体会快速扩散同时凝结的油漆会滴落甚至飞溅，严重影响操作环境，延误工作进程，同时机器人进行喷漆处理过后，需要较长时间油漆才能缓慢风干，无法进行快速干燥耗时较长。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车喷漆用机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种汽车喷漆用机器人，包括基座，所述基座的上表面固定连接有储料箱与固定座，所述固定座的上表面转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂的顶端转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端转动连接有喷料头且外表面固定套接有防护罩，所述防护罩两侧侧壁的顶端共同固定连接有出风头，且出风头的一侧贯穿管连接有通风管，所述第一连接臂的外表面设置有风机，且通风管远离出风头的一端贯穿防护罩与风机连通，所述防护罩两侧侧壁的底端共同固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面两侧均套接有连接块，两个所述连接块的下表面设置有储料盒，所述储料盒的两侧外壁均固定连接有支撑板，两个所述连接块的内部均开设有开口槽与开口，两个所述开口的内部均设置有卡块，且两个卡块分别贯穿两个开口槽与两个支撑板固定连接，所述基座上表面一侧设置有控制器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述基座的下表面两侧均固定连接有滑轮，且两个所述滑轮的一侧均设置有刹车块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述储料箱的一侧外壁贯穿固定嵌连有可视窗，所述储料箱与固定座之间设置有抽料泵，且储料箱通过抽料泵与固定座连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述出风头内部固定连接有电热片，所述通风管为弹性材质。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述储料盒顶部呈开口设置，且储料盒底部呈弧形设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述开口与两个卡块靠近开口的一侧均呈弧形设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制器与风机、电热片电性连接。

本实用新型具有如下有益效果：