[实用新型]一种老年人起身助力轮椅

权利要求书

1.一种老年人起身助力轮椅，其特征是：包括：轮椅(1)、动力机构(3)、处理器(4)、助力支架(5)、靠背调节机构(7)、前轮高度调节机构(8)及连杆机构(9)；

所述轮椅(1)上设置有动力机构(3)、处理器(4)、助力支架(5)、靠背调节机构(7)、前轮高度调节机构(8)及连杆机构(9)；

所述动力机构(3)的数量为两个，且其包括直线电机(301)、电源(302)及电机固定安装支架(303)；

其中直线电机(301)及电源(302)均通过电机固定安装支架(303)设置在轮椅(1)上，且所述直线电机(301)与所述处理器(4)连接；

所述助力支架(5)的数量为两个，且其包括固定架(501)及腋下支撑架(502)；

其中固定架(501)设置在轮椅(1)的扶手上，且固定架(501)上设置一个以上圆孔，所述圆孔纵向排列，腋下支撑架(502)上设置有与圆孔配合的凸起，腋下支撑架(502)通过凸起设置在固定架(501)上；

所述靠背调节机构(7)包括调节靠背(701)、滑轨(702)及T型螺母(703)；

其中滑轨(702)的数量为两条，且滑轨(702)沿竖直方向固定设置在轮椅(1)靠背的位置，调节靠背(701)上固定设置有与滑轨(702)相互配合的滑块，且滑块上设置有T型螺母(703)；

所述前轮高度调节机构(8)的数量为两个，且其包括小车轮调节支架(801)及小车轮安装支架(802)；

其中小车轮调节支架(801)固定设置在轮椅(1)前部，且小车轮调节支架(801)上设置有纵向排列的若干安装通孔，小车轮安装支架(802)设置有与小车轮调节支架(801)上通孔相互配合安装的凸起，小车轮安装支架(802)上还设置有小车轮；

所述连杆机构(9)的数量为两个，且其包括两根支撑杆(901)；

所述支撑杆(901)一端与轮椅(1)铰接，另一端与轮椅(1)的扶手铰接，且后侧的支撑杆(901)上还设置有滑槽，滑槽上的滑块与直线电机(301)的输出轴铰接。

2.根据权利要求1所述的一种老年人起身助力轮椅，其特征是：所述处理器(4)使用的单片机为MCS51单片机。

3.根据权利要求2所述的一种老年人起身助力轮椅，其特征是：所述滑轨(702)为2020铝型材滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种老年人起身助力轮椅，其特征是：所述支撑杆(901)为2020铝型材杆。

5.根据权利要求4所述的一种老年人起身助力轮椅，其特征是：所述直线电机(301)的扭矩推速为12mm/s，行程200mm，推力1000N。

6.根据权利要求4所述的一种老年人起身助力轮椅，其特征是：所述助力支架(5)与轮椅(1)扶手的连接方式为螺栓连接。