[实用新型]温度计支架放入移裁机构

说明书

本实用新型主要公开了温度计支架放入移裁机构，其技术方案：包括PLC控制器、立架、进料座、定位组件、光纤传感器以及抓取移裁组件，所述立架上侧安装抓取移裁组件，立架下侧安装进料座和定位组件，进料座一侧与定位组件连接，所述定位组件上安装光纤传感器，光纤传感器感应定位组件内的支架，光纤传感器信号传输至PLC控制器，PLC控制器启动定位组件对支架定位，再通过抓取移裁组件对支架进行抓取送料。具有结构简单、能精准定位支架，从而抓取及输送稳定，提升了效率。

技术领域

本实用新型涉及温度计组装技术领域，特别是温度计支架放入移裁机构。

背景技术

温度计支架是电子温度计的一部分，主要用于温度计安装屏幕，目前温度计支架通过振动盘出来以后，需要进行分离，将支架放入到分度盘治具中，用于下一道工序，目前温度计支架由通过输料轨道直接推送的，但是会导致推送不准确，也有通过机械手抓取，但机械手抓取也会出现支架未输送到位，机械手就抓取导致破坏支架或者抓取不稳或空抓不能成功放入下一道工序中，导致机器停止运转，效率低下，无法完全自动化高效率运行。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供温度计支架放入移裁机构，具有结构简单、能精准定位支架，从而抓取及输送稳定，提升了效率。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：温度计支架放入移裁机构，包括PLC控制器、立架、进料座、定位组件、光纤传感器以及抓取移裁组件，所述立架上侧安装抓取移裁组件，立架下侧安装进料座和定位组件，进料座一侧与定位组件连接，所述定位组件上安装光纤传感器，光纤传感器感应定位组件内的支架，光纤传感器信号传输至PLC控制器，PLC控制器启动定位组件对支架定位，再通过抓取移裁组件对支架进行抓取送料。

优选的：所述进料座上侧设置为封闭式进料槽，可以一个个输送支架，防止支架受挤压脱离进料槽。

优选的：定位组件包括底座、滑动座和定位气缸，底座固定于立架侧面，底座上侧滑动连接有滑动座，所述滑动座与定位气缸连接，底座前侧设有定位口，滑动座前侧设有定位块，定位气缸带动滑动座移动，定位块进入定位口内。通过定位气缸可以将支架推送一步进行定位，既可以与上一个支架分离，又利于光纤传感器检测，能对支架进行精准定位并抓取。

优选的：所述滑动座两侧设有一对缺口，缺口位置与机械手抓取支架两侧的卡爪刚好对应，利于抓取支架。

优选的：抓取移裁组件包括横向架、横向导轨、横向驱动气缸、横向滑块、竖向架、竖向气缸、竖向导轨以及机械手，所述横向架安装于立架上，横向导轨和横向驱动气缸均安装于横向架上，横向驱动气缸带动横向滑块在横向导轨上滑动，横向滑块固定竖向架，竖向架上安装竖向气缸和竖向导轨，竖向导轨滑动连接有竖向滑块，竖向滑块外侧安装机械手，竖向气缸带动竖向滑块移动。通过横向气缸能带动机械手左右移动，通过竖向气缸能带动机械手进行上下移动，从而完成夹料和送料的过程。

本实用新型具有有益效果为：

所述进料座用于输送支架，光纤传感器对进入定位组件上的支架进行识别，感应到位后，定位组件对支架进行定位，再通过PLC控制器控制抓取移裁组件对支架进行抓取送料，整个过程实现自动化操作，能进行有效感应支架进入并进行定位，防止空抓，具有结构简单、精准定位支架，从而抓取及输送稳定，提升了效率的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型局部放大示意图。

附图标记：1、立架；2、进料座；3、光纤传感器；4、进料槽；5、底座； 6、滑动座；7、定位气缸；9、定位口；10、定位块；11、缺口；12、横向架；13、横向导轨；14、横向驱动气缸；15、横向滑块；16、竖向架；17、竖向气缸；18、竖向导轨；19、机械手；20、竖向滑块；

具体实施方式