[实用新型]温度计支架放入移裁机构

权利要求书

1.温度计支架放入移裁机构，其特征在于：包括PLC控制器、立架、进料座、定位组件、光纤传感器以及抓取移裁组件，所述立架上侧安装抓取移裁组件，立架下侧安装进料座和定位组件，进料座一侧与定位组件连接，所述定位组件上安装光纤传感器，光纤传感器感应定位组件内的支架，光纤传感器信号传输至PLC控制器，PLC控制器启动定位组件对支架定位，再通过抓取移裁组件对支架进行抓取送料。

2.根据权利要求1所述的温度计支架放入移裁机构，其特征在于：所述进料座上侧设置为封闭式进料槽。

3.根据权利要求1所述的温度计支架放入移裁机构，其特征在于：定位组件包括底座、滑动座和定位气缸，底座固定于立架侧面，底座上侧滑动连接有滑动座，所述滑动座与定位气缸连接，底座前侧设有定位口，滑动座前侧设有定位块，定位气缸带动滑动座移动，定位块进入定位口内。

4.根据权利要求3所述的温度计支架放入移裁机构，其特征在于：所述滑动座两侧设有一对缺口。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的温度计支架放入移裁机构，其特征在于：抓取移裁组件包括横向架、横向导轨、横向驱动气缸、横向滑块、竖向架、竖向气缸、竖向导轨以及机械手，所述横向架安装于立架上，横向导轨和横向驱动气缸均安装于横向架上，横向驱动气缸带动横向滑块在横向导轨上滑动，横向滑块固定竖向架，竖向架上安装竖向气缸和竖向导轨，竖向导轨滑动连接有竖向滑块，竖向滑块外侧安装机械手，竖向气缸带动竖向滑块移动。