[实用新型]一种钢管自适应夹持装置

说明书

一种钢管自适应夹持装置，包括用于随钢管旋转前进的夹持架，所述夹持架上设置有呈圆周分布的多个径向滑槽、设置在每个所述径向滑槽的夹持柱、用于检测夹持力的压力传感器、用于驱动所述夹持柱进行运动的驱动控制机构，所述驱动控制机构和所述压力传感器电连接。本实用新型，解决了钢管在线动态切管过程中因钢管圆度原因而导致夹持变形的问题，有利于提升钢管在线动态切管的切割质量与切割效率。

技术领域

本实用新型涉及钢管夹持装置领域，特别涉及一种钢管自适应夹持装置。

背景技术

钢管在线生产并旋转输送的过程中-----即钢管一边生产一边输送，需要进行切断以获得定长规格的管段。切管过程中需要通过夹持装置对钢管进行固定。由于钢管难以确保每一处位置均具有相同的圆度，而传统的夹持装置往往不能调节夹持力度，使得同一钢管在不同圆度的情况下会出现夹持变形的情况，切割质量低下。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种钢管自适应夹持装置，解决了钢管在线动态切管过程中因钢管圆度原因而导致夹持变形的问题，有利于提升钢管在线动态切管的切割质量与切割效率。

一种钢管自适应夹持装置，包括用于随钢管旋转前进的夹持架，所述夹持架上设置有呈圆周分布的多个径向滑槽、设置在每个所述径向滑槽的夹持柱、用于检测夹持力的压力传感器、用于驱动所述夹持柱进行运动的驱动控制机构，所述驱动控制机构和所述压力传感器电连接。

本技术方案，在每完成一次切管动作并重新进行夹持时，驱动控制机构通过压力传感器检测得到的夹持力度，控制夹持柱的运动距离，使得钢管在每一处的夹持点均可获得合理有效的加持力，防止钢管在线动态切管过程中因钢管圆度原因而导致夹持变形，有利于提升钢管在线动态切管的切割质量与切割效率。

优选的，所述驱动控制机构包括旋转控制电机，所述旋转控制电机通过传动结构和所述夹持柱相连接。

优选的，所述传动结构包括丝杆台、设置在所述丝杆台上的丝杆、丝杆导向杆、通过丝杆螺母与所述丝杆连接的移动台，所述移动台和所述夹持柱相连接。

通过旋转控制电机以及丝杆机构的配合，将电机的旋转动作转换为夹持柱的直线运动，进而实现夹持动作。

优选的，所述驱动控制机构包括直线伺服电机。通过直线伺服电机的直线输出运动来控制夹持柱运动，直接方便，在零部件的组成数量以及安装难度上大大降低。

优选的，所述压力传感器设置在所述夹持柱的移动路径上，所述夹持柱上设置有用于和所述压力传感器相作用的挤压部。

优选的，所述挤压部包括挤压基座、挤压作用部、设置在所述挤压基座上的滑动导向套、设置在所述挤压作用部上的并限位在所述滑动导向套中的滑动柱、设置在所述挤压基座与挤压作用部之间的并套设在所述滑动导向套上的连接弹簧、设在所述滑动导向套中的用于与所述滑动柱相作用的缓冲弹簧。

优选的，所述夹持架包括设置于两端的圆环部、设置在两个所述圆环部之间的将两个所述圆环部连接起来的多个连接部，连接部与所述径向滑槽相对应设置，且径向滑槽设置在对应的连接部上，相邻连接部之间形成安装空间；

所述夹持架的下方设置有移动架，移动架包括用于安置所述圆环部的安置槽，所述圆环部限位在所述安置槽中。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

解决了钢管在线动态切管过程中因钢管圆度原因而导致夹持变形的问题，有利于提升钢管在线动态切管的切割质量与切割效率；挤压部，具有连接弹簧以及缓冲弹簧的双重缓冲，缓冲效果好，抗冲击能力强，可以允许挤压部以及安装挤压部的夹持柱快速运动，实现快速夹持，间接提升钢管在线动态切管的切割效率。

附图说明

图1为夹持装置的结构示意简图；

图2为驱动控制机构的安装示意图一；