[实用新型]一种钢管自适应夹持装置

权利要求书

1.一种钢管自适应夹持装置，其特征在于，包括用于随钢管旋转前进的夹持架（1），所述夹持架（1）上设置有呈圆周分布的多个径向滑槽（11）、设置在每个所述径向滑槽（11）的夹持柱（12）、用于检测夹持力的压力传感器（13）、用于驱动所述夹持柱（12）进行运动的驱动控制机构（4），所述驱动控制机构（4）和所述压力传感器（13）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢管自适应夹持装置，其特征在于，所述驱动控制机构（4）包括旋转控制电机（411），所述旋转控制电机（411）通过传动结构（42）和所述夹持柱（12）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢管自适应夹持装置，其特征在于，所述传动结构（42）包括丝杆台（421）、设置在所述丝杆台（421）上的丝杆（422）、丝杆导向杆（423）、通过丝杆螺母与所述丝杆（422）连接的移动台（424），所述移动台（424）和所述夹持柱（12）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢管自适应夹持装置，其特征在于，所述驱动控制机构（4）包括直线伺服电机（412）。

5.根据权利要求1所述的一种钢管自适应夹持装置，其特征在于，所述压力传感器（13）设置在所述夹持柱（12）的移动路径上，所述夹持柱（12）上设置有用于和所述压力传感器（13）相作用的挤压部（120）。

6.根据权利要求5所述的一种钢管自适应夹持装置，其特征在于，所述挤压部（120）包括挤压基座（1201）、挤压作用部（1202）、设置在所述挤压基座（1201）上的滑动导向套（1203）、设置在所述挤压作用部（1202）上的并限位在所述滑动导向套（1203）中的滑动柱（1204）、设置在所述挤压基座（1201）与挤压作用部（1202）之间的并套设在所述滑动导向套（1203）上的连接弹簧（1205）、设在所述滑动导向套（1203）中的用于与所述滑动柱（1204）相作用的缓冲弹簧（1206）。

7.根据权利要求1所述的一种钢管自适应夹持装置，其特征在于，所述夹持架（1）包括设置于两端的圆环部（101）、设置在两个所述圆环部（101）之间的将两个所述圆环部（101）连接起来的多个连接部（102），连接部（102）与所述径向滑槽（11）相对应设置，且径向滑槽（11）设置在对应的连接部（102）上，相邻连接部（102）之间形成安装空间；

所述夹持架（1）的下方设置有移动架（0），移动架（0）包括用于安置所述圆环部（101）的安置槽（01），所述圆环部（101）限位在所述安置槽（01）中。