[实用新型]一种操纵台罩板自动控制装置

权利要求书

1.一种操纵台罩板自动控制装置，其特征在于，包括：控制开关(1)、分步式控制单元(2)、前罩板电机控制模块(3)、上罩板电机控制模块(4)、继电器控制组(5)、第一电机(9)、第二电机(10)；控制开关(1)为控制操纵台罩板开合的触发开关，控制开关(1)与分步式控制单元(2)电连接；分步式控制单元(2)与继电器控制组(5)电连接，继电器控制组(5)分别与上罩板电机控制模块(4)和前罩板电机控制模块(3)电连接；前罩板电机控制模块(3)与第一电机(9)电连接，第一电机(9)被配置为控制上罩板开合；上罩板电机控制模块(4)与第二电机(10)电连接，第二电机(10)被配置为控制前罩板开合。

2.根据权利要求1所述的一种操纵台罩板自动控制装置，其特征在于：还包括罩板位置监控模块(6)，罩板位置监控模块(6)用于检测上罩板或前罩板的位置，罩板位置监控模块(6)和分步式控制单元(2)通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种操纵台罩板自动控制装置，其特征在于：还包括电源组件(7)，电源组件(7)包括DC电源(71)，DC电源(71)用于为前罩板电机控制模块(3)、上罩板电机控制模块(4)供电。

4.根据权利要求3所述的一种操纵台罩板自动控制装置，其特征在于：所述电源组件(7)还包括接触器(72)，接触器(72)用于控制DC电源(71)开始或停止供电，接触器(72)与分步式控制单元(2)电连接，DC电源(71)与接触器(72)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种操纵台罩板自动控制装置，其特征在于：还包括防夹模块(8)，防夹模块(8)用于检测操纵台内是否有障碍物，防夹模块(8)和分步式控制单元(2)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种操纵台罩板自动控制装置，其特征在于：所述继电器控制组(5)包括：

第一启停继电器(51)，第一启停继电器(51)与前罩板电机控制模块(3)电连接，第一启停继电器(51)与分步式控制单元(2)相连；

第二启停继电器(53)，第二启停继电器(53)与上罩板电机控制模块(4)电连接，第二启停继电器(53)与分步式控制单元(2)相连；

方向继电器(52)，方向继电器(52)分别与前罩板电机控制模块(3)和上罩板电机控制模块(4)电连接，方向继电器(52)与分步式控制单元(2)相连。

7.根据权利要求6所述的一种操纵台罩板自动控制装置，其特征在于：所述前罩板电机控制模块(3)包括第一驱动器(31)，第一驱动器(31)用于控制第一电机(9)的启停和转动方向；第一驱动器(31)分别与第一启停继电器(51)和方向继电器(52)电连接，第一驱动器(31)和第一电机(9)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种操纵台罩板自动控制装置，其特征在于：所述前罩板电机控制模块(3)还包括第一故障报警组件(32)，第一故障报警组件(32)包括第一编码器(321)和第一故障继电器(322)；第一编码器(321)和第一电机(9)电连接，第一编码器(321)和第一驱动器(31)电连接；第一故障继电器(322)和第一驱动器(31)电连接，第一故障继电器(322)和分步式控制单元(2)电连接。

9.根据权利要求6所述的一种操纵台罩板自动控制装置，其特征在于：所述上罩板电机控制模块(4)包括第二驱动器(41)，第二驱动器(41)用于控制第二电机(10)的启停和转动方向；第二驱动器(41)分别与第二启停继电器(53)和方向继电器(52)电连接，第二驱动器(41)和第二电机(10)电连接。

10.根据权利要求9所述的一种操纵台罩板自动控制装置，其特征在于：上罩板电机控制模块(4)还包括第二故障报警组件(42)，第二故障报警组件(42)包括第二编码器(421)和第二故障继电器(422)；第二编码器(421)和第二电机(10)电连接，第二编码器(421)和第二驱动器(41)电连接；第二故障继电器(422)和第二驱动器(41)电连接，第二故障继电器(422)和分步式控制单元(2)电连接。