[实用新型]IGBT模块料盘自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种IGBT模块料盘自动上料装置，侧板，料盘输送组件和料篮运动组件。料盘输送组件固定设在侧板上，料盘输送组件包括：水平驱动组件和料盘抓手；水平驱动组件固定设在侧板上；料盘抓手与水平驱动组件相连且在水平驱动组件的驱动下做水平运动。料篮运动组件固定设在侧板的一侧，料篮运动组件包括：垂直驱动组件和料篮；垂直驱动组件与侧板相对固定设置；料篮与垂直驱动组件相连且在垂直驱动组件的驱动下做垂直运动。本实用新型结构简单，设置料盘输送组件和料篮运动组件分别控制料盘抓手水平运动和料篮垂直运动，使得料盘与料篮均可运动，便于产品的自动化上料。

技术领域

本实用新型属于上料装置技术领域，具体涉及一种IGBT模块料盘自动上料装置。

背景技术

IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，即绝缘栅双极型晶体管，是能源变换与传输的核心器件，在轨道交通、智能电网、航空航天、电动汽车与新能源装备等领域应用极广。IGBT模块的生产过程中，往往放置于专门的料盘内，以此形式在各个加工工序之间流转，料盘的上料和下料需要人工放入设备内，使操作人员需要一直守在设备旁，换料期间设备闲置，设备实际利用率不高，自动化程度低，不能满足全厂各工序之间的紧凑衔接要求，也不利于后续全厂自动化的实施。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种IGBT模块料盘自动上料装置，该IGBT模块料盘自动上料装置，具有的自动化程度高，设备利用率高的优点。

根据本实用新型实施例的IGBT模块料盘自动上料装置，包括：侧板；料盘输送组件，所述料盘输送组件固定设在所述侧板上，所述料盘输送组件包括：水平驱动组件，所述水平驱动组件固定设在所述侧板上；料盘抓手，所述料盘抓手与所述水平驱动组件相连且在所述水平驱动组件的驱动下做水平运动；料篮运动组件，所述料篮运动组件固定设在所述侧板的一侧，所述料篮运动组件包括：垂直驱动组件，所述垂直驱动组件与所述侧板相对固定设置；料篮，所述料篮与所述垂直驱动组件相连且在所述垂直驱动组件的驱动下做垂直运动。

根据本实用新型实施例的IGBT模块料盘自动上料装置，本实用新型结构简单，设置料盘输送组件和料篮运动组件分别控制料盘抓手水平运动和料篮垂直运动，料盘与料篮均可运动，便于产品的自动化上料。

根据本实用新型一个实施例，所述水平驱动组件包括：水平直线模组，所述水平直线模组固定设在所述侧板上，所述水平直线模组与所述料盘抓手相连；水平伺服电机，所述水平伺服电机与所述水平直线模组的一端固定相连并驱动所述料盘抓手水平运动。

根据本实用新型一个实施例，所述料盘抓手包括：上下气缸，所述上下气缸与所述水平直线模组相连；固定板，所述固定板与所述上下气缸的活塞端相连，且在所述上下气缸驱动下做垂直运动；气动夹爪，所述气动夹爪固定设在所述固定板上。

根据本实用新型一个实施例，所述垂直驱动组件包括：垂直直线模组，所述垂直直线模组与所述侧板相对固定设置；料篮托盘，所述料篮托盘与所述垂直直线模组相连，所述料篮托盘上固定设有料篮；垂直伺服电机，所述垂直伺服电机与所述垂直直线模组的一端固定相连并驱动所述料篮托盘做垂直运动。

根据本实用新型一个实施例，所述料篮为具有前开口和后开口的方管件。

根据本实用新型一个实施例，所述料篮的左右内壁上对称设有多个凸起条用于承载料盘。

根据本实用新型一个实施例，所述固定板的一侧具有凸起部，所述凸起部的凸起方向朝向所述料篮，所述气动夹爪固定设在所述凸起部上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明