[实用新型]一种可调节机器人搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种可调节机器人搬运装置，包括底座和机器人，所述底座的底端四周均固定安装有轮子，所述底座的顶端中间部位固定连接有气动千斤顶且气动千斤顶的顶端固定连接有搬运台，所述底座的底端和搬运台的顶端之间左右两侧均固定安装有伸缩杆，所述搬运台的表面固定安装有凹槽若干，所述机器人的底端固定连接有凸块，所述搬运台的右侧端固定连接有左开口槽且左开口槽的顶端固定安装有电机，所述电机的顶端安装有螺纹杆且螺纹杆的外侧壁上螺纹连接有螺纹杆套，本实用新型能升高搬运台的高度，在上货过程中十分方便，并且方便对机器人进行固定，搬送过程更加稳定，能很好的防止机器人从装置上掉下。

技术领域

本实用新型涉及搬运装置，尤其涉及一种可调节机器人搬运装置。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，本实用新型涉及一种可调节机器人搬运装置。

专利号：CN110480664A的公布了一种可调节机器人搬运装置，该设计可以通过控制左侧调节机构，调整吸盘的空间位置，从而实现用一个可调节机器人搬运装置抓取不同规格的板件，其制造成本大大降低，而且节省了放置多个抓取装置所占的空间，同时机器人无需频繁更换抓取装置，节省时间，从而提高生产效率。

但是上述专利还存在一点不足：1、上述设计不能升高搬运台的高度，在上货中会有诸多不便，所以需要进行改进。2、上述设计不方便对机器人进行固定，从而导致搬送过程不够稳定，机器人容易从装置上掉下，所以需要进行改进。

发明内容

本实用新型提供一种可调节机器人搬运装置，能升高搬运台的高度，在上货过程中十分方便，并且方便对机器人进行固定，搬送过程更加稳定，能很好的防止机器人从装置上掉下，可以有效解决背景技术中的问题。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种可调节机器人搬运装置，包括底座和机器人，所述底座的底端四周均固定安装有轮子，所述底座的顶端中间部位固定连接有气动千斤顶且气动千斤顶的顶端固定连接有搬运台，所述底座的底端和搬运台的顶端之间左右两侧均固定安装有伸缩杆，所述搬运台的表面固定安装有凹槽若干，所述机器人的底端固定连接有凸块，所述搬运台的右侧端固定连接有左开口槽且左开口槽的顶端固定安装有电机，所述电机的顶端安装有螺纹杆且螺纹杆的外侧壁上螺纹连接有螺纹杆套，所述螺纹杆套的外侧壁上安装有轴承，所述轴承的右侧端固定连接有滑块且滑块的表面滑动连接有滑轨，所述滑轨的右侧端与左开口槽的内部右侧端固定连接，所述轴承的左侧端固定连接有压块。

可选的，所述电机的动力输出端与螺纹杆的动力输入端相连接。

可选的，所述底座的底端中间部位固定连接有配重块。

可选的，所述搬运台的左侧端固定连接有推杆。

可选的，所述电机的表面固定安装有开关，所述开关的电流输出端与电机的电流输入端相连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型当感觉搬运台高度过低需要人们弯腰才可以进行上货时，通过气动千斤顶上的操控杆，控制气动千斤顶带动搬运台的向上移动，搬运台带动伸缩杆的伸长（伸缩杆起到维持搬运台直线移动的目的），这样即可达到提高搬运台高度的目的，配重块为重量比较重的不锈钢金属块，能大大提高底座支撑的稳定性，十分方便上货，大大节省了人力，可以有效解决背景技术中不能升高搬运台的高度，在上货中会有诸多不便的问题。