[实用新型]浮动车轮组件、驱动轮机构、从动轮机构以及轨道车

说明书

本实用新型提供一种浮动车轮组件、驱动轮机构、从动轮机构以及轨道车。本实用新型中的浮动车轮组件，安装在轨道车的车架的底部，包括：车轮，中央位置设有轮轴安装孔；车轮轴，固定安装在轮轴安装孔内，两个端部分别伸出车轮的两个端面而形成轮轴伸出端部；以及浮动安装部，用于将车轮和车轮轴安装在车架上，其中，浮动安装部包含能够相对于车架上下摆动的安装座以及弹性支撑部件，安装座的一个端部用于可转动地安装在车架上，弹性支撑部件的下端部与安装座的另一个端部相连接，上端部用于可转动地安装在车架上，两个轮轴伸出端部分别可转动地安装在安装座上。

技术领域

本实用新型属于轨道车技术领域，具体涉及一种浮动车轮组件、驱动轮机构、从动轮机构以及轨道车。

背景技术

RGV(有轨制导车辆)因其速度快、可靠性高和成本低等特点，被广泛应用于物流运输和仓储系统中。RGV依靠设置在车架底部的车轮在导轨上行驶。

由于地面的凹凸不平，导轨在高度方向上会有上下波动。但是，现有的RGV中的车轮在车架的垂直方向上的位置是固定的，这样车轮在RGV行驶过程中有时会被悬空，车轮接触不到轨道，使得RGV行驶不平稳，从而影响其行驶的稳定性，甚至造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述技术问题而进行的，目的在于提供一种能够更好的行驶稳定性的浮动车轮组件、驱动轮机构、从动轮机构以及轨道车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

方案一

本实用新型提供了一种浮动车轮组件，安装在轨道车的车架的底部，其特征在于，包括：车轮，中央位置设有轮轴安装孔；车轮轴，固定安装在轮轴安装孔内，两个端部分别伸出车轮的两个端面而形成轮轴伸出端部；以及浮动安装部，用于将车轮和车轮轴安装在车架上，其中，浮动安装部包含能够相对于车架上下摆动的安装座以及弹性支撑部件，安装座的一个端部用于可转动地安装在车架上，弹性支撑部件的下端部与安装座的另一个端部相连接，上端部用于可转动地安装在车架上，两个轮轴伸出端部分别可转动地安装在安装座上。

在本实用新型提供的浮动车轮组件中，还可以具有这样的特征：其中，安装座含有分别与两个轮轴伸出端部相对应的两个安装板、两个作为轮轴轴承的轴承、以及两个轴承壳座，两个安装板分别位于车轮的两侧，轴承壳座设置在对应的安装板的中央位置并且位于朝向另一个安装板的一侧，具有与车轮轴相匹配的通孔作为轮轴通孔，轮轴伸出端部穿过对应的轮轴通孔并伸入至对应的轴承壳座内，轮轴轴承位于对应的轴承壳座内并且安装在对应的轮轴伸出端部上。

在本实用新型提供的浮动车轮组件中，还可以具有这样的特征：其中，安装座还含有分别与两个轴承壳座相对应的两个法兰，法兰套设在对应的轴承壳座的外部并且与对应的安装板固定连接。

在本实用新型提供的浮动车轮组件中，还可以具有这样的特征：其中，轮轴通孔朝向弹性支撑部件的一侧偏心。

在本实用新型提供的浮动车轮组件中，还可以具有这样的特征：其中，弹性支撑部件含有分别与两个安装板相对应并且呈竖向布置的两根导向杆和两个弹簧件，导向杆的下端部与对应的安装板相连接，上端部用于与车架相连接，弹簧件套设在导向杆的外部。

在本实用新型提供的浮动车轮组件中，还可以具有这样的特征：其中，弹性支撑部件还含有作为导向杆转轴的转轴、以及两个作为转轴连接块的连接块，导向杆转轴用于可转动地安装在车架上，两个转轴连接块分别设置在导向杆转轴的两个端部，转轴连接块具有与导向杆相匹配的通孔作为导向杆通孔，导向杆的上端部活动安装在对应的导向杆通孔内。

方案二

本实用新型还提供了一种驱动轮机构，设置在轨道车的车架的底部，用于驱动轨道车进行行驶，具有这样的特征，包括：两个车轮组件，分别设置在车架的两个侧部；以及车轮驱动单元，用于同时驱动两个车轮组件进行动作，其中，车轮组件为方案一的浮动车轮组件。