[实用新型]一种全自动TRAY盘摆放机

权利要求书

1.一种全自动TRAY盘摆放机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内部设有工作腔(2)，所述工作腔(2)底部设有电控箱(3)和装盘箱(4)，所述电控箱(3)和装盘箱(4)并排分布，所述工作腔(2)内部设有Y轴导轨(5)和沿Y轴导轨(5)移动的X轴导轨(6)，所述X轴导轨(6)一侧设有机头(7)，所述机头(7)与X轴导轨(6)滑动连接，所述X轴导轨(6)远离机头(7)的一侧设有抓取机构(8)，所述抓取机构(8)与X轴导轨(6)固定连接，所述装盘箱(4)内部设有夹持机构(9)，所述夹持机构(9)延伸入工作腔(2)内部，所述夹持机构(9)内部对称设置有两个升降机构(10)；

所述机头(7)顶部固定连接有真空阀(11)和转接板(12)，所述机头(7)一侧设有负压表(13)，所述机头(7)内部设有多个吸杆(14)，所述吸杆(14)贯穿机头(7)并延伸至机头(7)底部，所述吸杆(14)底端固定连接有物料吸嘴(15)，所述物料吸嘴(15)通过吸杆(14)与真空阀(11)相连通，所述吸杆(14)通过线性导轨垂直移动，所述机头(7)内壁固定连接有旋转伺服电机(16)，所述旋转伺服电机(16)与吸杆(14)通过皮带传动连接，所述机头(7)内部固定连接有相机(17)，所述相机(17)底部设有光源(18)，所述光源(18)与机头(7)固定连接，所述机头(7)底部开设有检测孔(19)，所述检测孔(19)与相机(17)相对应；

所述抓取机构(8)包括固定支架(20)，所述固定支架(20)与X轴导轨(6)固定连接，所述固定支架(20)底部设有万能调节杆(21)，所述万能调节杆(21)通过线性导轨垂直移动，所述万能调节杆(21)底部固定设有多个TRAY盘吸嘴(22)，所述固定支架(20)前侧固定连接有真空分配器(23)，所述真空分配器(23)与TRAY盘吸嘴(22)相连通，所述固定支架(20)顶部固定连接有升降气缸(24)，所述升降气缸(24)输出端贯穿固定支架(20)并与万能调节杆(21)传动连接；

所述夹持机构(9)包括固定框(25)，所述固定框(25)设在装盘箱(4)内部，所述固定框(25)与装盘箱(4)内壁固定连接，所述固定框(25)底部后侧固定连接有两个挡板(26)，所述固定框(25)底部设有两组导向杆(27)，所述固定框(25)内部滑动连接有空TRAY盘夹持板(28)和满TRAY盘夹持板(29)，所述空TRAY盘夹持板(28)和满TRAY盘夹持板(29)均通过固定框(25)内部的线性导轨驱动，所述空TRAY盘夹持板(28)和满TRAY盘夹持板(29)分别与两个升降机构(10)对应，所述固定框(25)靠近满TRAY盘夹持板(29)一侧设有横向夹持板(30)，所述横向夹持板(30)由其底部的夹持气缸驱动；

所述升降机构(10)包括支撑架(31)，所述支撑架(31)设在固定框(25)底部一侧，所述支撑架(31)顶部设有丝杆(32)，所述丝杆(32)贯穿支撑架(31)并与支撑架(31)螺纹连接，所述丝杆(32)两端均与装盘箱(4)内壁转动连接，所述丝杆(32)通过伺服电机驱动，所述挡板(26)贯穿支撑架(31)并与支撑架(31)滑动连接，所述支撑架(31)顶部设有多个滚筒(33)，多个所述滚筒(33)呈线性阵列分布，所述导向杆(27)穿过滚筒(33)间的空隙。

2.根据权利要求1所述的一种全自动TRAY盘摆放机，其特征在于：所述光源(18)形状设置为环形，所述相机(17)与光源(18)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种全自动TRAY盘摆放机，其特征在于：所述电控箱(3)内部固定连接有真空泵(34)，所述真空泵(34)一侧设有过滤器(35)，所述过滤器(35)与真空泵(34)排气端相连通。

4.根据权利要求1所述的一种全自动TRAY盘摆放机，其特征在于：所述电控箱(3)远离Y轴导轨(5)一侧设有辅助导轨(36)，所述辅助导轨(36)与Y轴导轨(5)平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动TRAY盘摆放机，其特征在于：所述挡板(26)后侧设有导杆(37)，所述导杆(37)两端均与装盘箱(4)内壁固定连接，所述导杆(37)贯穿支撑架(31)并与支撑架(31)通过直线轴承滑动连接。