[实用新型]针距调节机构及具有其的缝纫机

说明书

本实用新型涉及一种针距调节机构及具有其的缝纫机，该针距调节机构包括：驱动源；传动杆组，一端连接于驱动源；针距调节轴，连接于传动杆组的另一端，并能够在传动杆组带动下转过预设角度；第一调节曲柄，连接至针距调节轴，以随针距调节轴的转动而摆动；第二调节曲柄，一端连接至第一调节曲柄，另一端具有第一支点，第一调节曲柄随针距调节轴摆动时，能够带动第二调节曲柄运动，以调整第一支点的位置；以及曲柄连杆，一端铰接至第一支点处，另一端用于驱动差动送布曲柄摆动，当第一支点处于不同位置时，差动送布曲柄摆动幅度不同，该机构能够自动实现针距的调整，无需手动解锁/锁止。

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备领域，特别是涉及一种针距调节机构及具有其的缝纫机。

背景技术

在传统缝纫机结构中，送布机构的主要功能，是通过主轴带动送布牙架进行往复的椭圆运动形成送布轨迹，从而不断地顶起和拉动针板上的布料，以将布料不断地拖动至机头处，通过机头内的机针与弯针按照预设方式配合做动在布料上形成线迹，从而完成对纺织品的缝纫锁边作业。送布牙架的椭圆运动可以看做是两个方向运动的叠加：送布牙架水平方向的往复摆动，以及上下方向的抬牙降牙。其中：送布牙架水平方向往复摆动的幅度，直接决定了送布速度，而在机头内机针与弯针运动速率一定的前提下，送布速度进而决定了针距。因此，为了灵活调整针距，现有的缝纫机中往往配置有针距调节的相关结构。

一种现有的针距调节结构中，主轴上设置有用于带动差动送布曲柄摆动的送料连杆，以及用以改变该送料连杆摆动幅度的棘轮棘爪锁止结构，当需要改变针距时，通过外部控制力控制棘爪抬起解除与棘轮的配合，主轴在此状态下的进一步转动，送料连杆绕主轴的回转轴线转过预设角度，进而使得送料连杆的摆动幅度发生变化，与之连接的差动送布曲柄带动送布牙架水平方向的摆动幅度随之变化，实现针距的调整。

在上述针距调整结构中，由于需要手动解除棘爪与棘轮的配合关系，针距调节完成后再次将两者配合，调整过程不便，不利于缝纫机的自动化控制与高效工作。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种改进的针距调节机构及具有其的缝纫机，该针距调节机构能够自动实现针距的调整，无需手动解锁/锁止。

本实用新型首先提供一种针距调节机构，包括：

驱动源；

传动杆组，一端连接于所述驱动源；

针距调节轴，连接于所述传动杆组的另一端，并能够在所述传动杆组带动下随所述驱动源转过预设角度；

第一调节曲柄，连接至所述针距调节轴，以随所述针距调节轴的转动而摆动；

第二调节曲柄，一端连接至所述第一调节曲柄，另一端具有第一支点，所述第一调节曲柄随所述针距调节轴摆动时，能够带动所述第二调节曲柄运动，以调整所述第一支点的位置；以及，

曲柄连杆，一端铰接至所述第一支点处，另一端用于驱动差动送布曲柄摆动，当所述第一支点处于不同位置时，所述差动送布曲柄摆动幅度不同。

如此设置，驱动源带动传动杆组动作，从而使得针距调节轴绕一定轴发生预设角度的偏转，连接于该针距调节轴上的第一调节曲柄随针距调节轴的转动而摆过一个角度，连接于该第一调节曲柄上的第二调节曲柄进一步随第一调节曲柄的摆动而发生一定幅度的动作，从而使得该第二调节曲柄上的第一支点位置按照预设方式变化；曲柄连杆连接于该第一支点处，当该第一支点的位置发生变化时，曲柄连杆上的差动送布曲柄的摆动幅度发生变化，从而使得与差动送布曲柄配合的送布牙架的水平摆动幅度发生相适应的变化，实现针距的调节。在这种调节方式中，驱动源的转动可以直接实现针距的调整，无需手动松开棘轮棘爪的结构，而在驱动源无动作输出时，针距调节机构整体不会发生运动，相当于实现了锁定；同时，驱动源的转动角度直接决定了针距调节的幅度，在驱动源采用步进电机、伺服电机等时，其转动的角度可以精确控制，进而使得针距可以精确被调整。