[实用新型]一种无人机的尾翼变距装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机的尾翼变距装置，包括左尾翼、右尾翼、液压装置，所述左尾翼的右端安装有尾翼转动柱，右尾翼的左端安装有尾翼转动柱，齿轮一和齿轮二的上端安装有液压装置，液压装置包括齿轮三、齿轮四、转动腔体、进出油口一、进出油口二、液压油、液压缸。本实用新型液压油向进出油口二排出，齿轮三逆时针旋转，同时齿轮四顺时针旋转，齿轮三通过齿轮一带动齿轮左转动，同时齿轮四通过齿轮二带动齿轮右转动，齿轮左通过左侧尾翼转动柱带动左尾翼转动，齿轮右通过右侧尾翼转动柱带动右尾翼向左尾翼相反方向转动，从而使左尾翼与右尾翼达成变距效果，变距稳定，结构简单，质量轻，有效节约无人机的空间，增强无人机的机动性。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体是一种无人机的尾翼变距装置。

背景技术

V型尾翼兼有垂尾和平尾的功能，翼面可分为固定的安定面和铰接的舵面两部分，也可做成全动型式，呈V形的两个尾面在俯视和侧视方向都有一定的投影面积，所以能同时起纵向（俯仰）和航向稳定作用，当两边舵面作相同方向偏转时，起升降舵作用，分别作不同方向偏转（差动）时，则起方向舵作用，对V形尾翼的飞机，由于其省略了一个尾翼面，而有利于减轻飞机的重量和阻力，无人机上需要遥控全自动调整尾翼的距离，现有技术元件多，安装复杂，占有大量无人机的加载质量和加载空间，因此，本实用新型提供了一种无人机的尾翼变距装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机的尾翼变距装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机的尾翼变距装置，包括左尾翼、右尾翼、液压装置，所述左尾翼的右端安装有尾翼转动柱，右尾翼的左端安装有尾翼转动柱，尾翼转动柱设计有两个，左尾翼和右尾翼下端均设有尾翼舵，尾翼转动柱内开设有十字形槽，十字形槽内插有十字形转动轴，十字形转动轴底部插进尾部固定盖中，尾部固定盖内设有轴承，十字形转动轴通过轴承和尾部固定盖转动连接，十字形转动轴上部侧表面套有固定板，固定板内设有轴承，十字形转动轴通过轴承和固定板转动连接，左侧十字形转动轴上端安装有齿轮左，右侧十字形转动轴上端安装有齿轮右，齿轮左的右端设有齿轮一，且齿轮左和齿轮一啮合，齿轮右的左端安装有齿轮二，且齿轮右和齿轮二啮合，同时齿轮一与齿轮二啮合，齿轮一和齿轮二的上端安装有液压装置，液压装置包括齿轮三、齿轮四、转动腔体、进出油口一、进出油口二、液压油、液压缸。

作为本实用新型进一步的方案，所述十字形转动轴包含十字卡体和圆形转动轴，圆形转动轴设有两个，分别位于十字卡体的上下两端。

作为本实用新型再进一步的方案，所述液压缸上端开设有进出油口一，液压缸下端开设有进出油口二，液压缸内开设有转动腔体，转动腔体与进出油口一、进出油口二相通，转动腔体内填充满液压油，转动腔体内左侧设有齿轮三，转动腔体内右侧设有齿轮四。

作为本实用新型再进一步的方案，所述齿轮三和齿轮四啮合，齿轮一和齿轮三同轴，齿轮二与齿轮四同轴。

作为本实用新型再进一步的方案，所述尾翼舵设有两个，尾翼舵与左尾翼、右尾翼转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述转动腔体左右两壁呈半圆形设计，齿轮三和齿轮四与转动腔体的半圆部分契合，且齿轮和齿轮四上的尺条与转动腔体无缝连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过液压油从进出油口一压进转动腔体内时，受压力影响，液压油向进出油口二排出，齿轮三逆时针旋转，同时齿轮四顺时针旋转，齿轮三通过齿轮一带动齿轮左转动，同时齿轮四通过齿轮二带动齿轮右转动，齿轮左通过左侧尾翼转动柱带动左尾翼转动，齿轮右通过右侧尾翼转动柱带动右尾翼向左尾翼相反方向转动，从而使左尾翼与右尾翼达成变距效果，变距稳定，结构简单，质量轻，有效节约无人机的空间，增强无人机的机动性。

附图说明