[实用新型]一种无人机的尾翼变距装置

权利要求书

1.一种无人机的尾翼变距装置，包括左尾翼（1）、右尾翼（7）、液压装置（4），其特征在于，所述左尾翼（1）的右端安装有尾翼转动柱（11），右尾翼（7）的左端安装有尾翼转动柱（11），尾翼转动柱（11）设计有两个，左尾翼（1）和右尾翼（7）下端均设有尾翼舵（8），尾翼转动柱（11）内开设有十字形槽，十字形槽内插有十字形转动轴（9），十字形转动轴（9）底部插进尾部固定盖（10）中，尾部固定盖（10）内设有轴承，十字形转动轴（9）通过轴承和尾部固定盖（10）转动连接，十字形转动轴（9）上部侧表面套有固定板（12），固定板（12）内设有轴承，十字形转动轴（9）通过轴承和固定板（12）转动连接，左侧十字形转动轴（9）上端安装有齿轮左（2），右侧十字形转动轴（9）上端安装有齿轮右（6），齿轮左（2）的右端设有齿轮一（3），且齿轮左（2）和齿轮一（3）啮合，齿轮右（6）的左端安装有齿轮二（5），且齿轮右（6）和齿轮二（5）啮合，同时齿轮一（3）与齿轮二（5）啮合，齿轮一（3）和齿轮二（5）的上端安装有液压装置（4），液压装置（4）包括齿轮三（13）、齿轮四（14）、转动腔体（15）、进出油口一（16）、进出油口二（19）、液压油（17）、液压缸（18）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的尾翼变距装置，其特征在于，所述十字形转动轴（9）包含十字卡体（20）和圆形转动轴（21），圆形转动轴（21）设有两个，分别位于十字卡体（20）的上下两端。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的尾翼变距装置，其特征在于，所述液压缸（18）上端开设有进出油口一（16），液压缸（18）下端开设有进出油口二（19），液压缸（18）内开设有转动腔体（15），转动腔体（15）与进出油口一（16）、进出油口二（19）相通，转动腔体（15）内填充满液压油（17），转动腔体（15）内左侧设有齿轮三（13），转动腔体（15）内右侧设有齿轮四（14）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机的尾翼变距装置，其特征在于，所述齿轮三（13）和齿轮四（14）啮合，齿轮一（3）和齿轮三（13）同轴，齿轮二（5）与齿轮四（14）同轴。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的尾翼变距装置，其特征在于，所述尾翼舵（8）设有两个，尾翼舵（8）与左尾翼（1）、右尾翼（7）转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种无人机的尾翼变距装置，其特征在于，所述转动腔体（15）左右两壁呈半圆形设计，齿轮三（13）和齿轮四（14）与转动腔体（15）的半圆部分契合，且齿轮三（13）和齿轮四（14）上的尺条与转动腔体（15）无缝连接。