[实用新型]一种用于焊接加工的智能机械臂

说明书

本实用新型涉及用于焊接加工的智能机械臂技术领域，具体为一种用于焊接加工的智能机械臂，包括底座、机械手、防护罩、弧焊接头、空气净化装置、旋转机构、夹持机构，底座上一侧设置机械手，机械手上设置弧焊接头，底座上另一侧设置旋转机构，旋转机构上设置夹持机构，机械手外侧设置防护罩，防护罩上设置空气净化装置；大排风机启动，将烟尘吸入固定支架内，烟尘通过排烟管进入过滤盒中，通过过滤器对吸入的气体进行过滤，将气体中的金属粉尘和有毒物质过滤，再通过小排风机将过滤后气体排出，从而保护了环境和工人健康。

技术领域

本实用新型涉及用于焊接加工的智能机械臂技术领域，具体为一种用于焊接加工的智能机械臂。

背景技术

机械手臂，像人的手臂一样活动，可代替人劳动的机械产品，通过PLC控制器可实现焊接、搬运、切割、喷涂等一些列的工作。焊接机械臂目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。

现有的机械手臂在对工件进行焊接时，往往会产生大量的烟尘，烟尘扩散到周围环境不仅污染环境，还对工人身体健康造成危害，影响工人的工作效率，其次机械手臂对工件进行焊接，首先要对工件固定，目前通过螺栓将工件固定，不同的工件大小不一，在更换时非常不方便，同时工件一旦固定，机械手臂无法对其进行360度焊接，为此，本实用新型提出一种用于焊接加工的智能机械臂用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于焊接加工的智能机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于焊接加工的智能机械臂，包括底座、机械手、防护罩、弧焊接头、空气净化装置、旋转机构、夹持机构，底座上一侧设置机械手，机械手上设置弧焊接头，底座上另一侧设置旋转机构，旋转机构上设置夹持机构，机械手外侧设置防护罩，防护罩上设置空气净化装置；

防护罩包括铝合金框架，铝合金框架上设置若干遮光板，并且铝合金框架一侧设置推拉门，推拉门一侧通过铰链与铝合金框架铰接，推拉门另一侧通过搭扣与铝合金框架固定。

优选的，空气净化装置包括过滤盒，过滤盒一侧设置小排风机，过滤盒内设置过滤器，过滤盒另一侧连接排烟管，排烟管一端连接固定支架，固定支架一端穿过铝合金框架与大排风机。

优选的，旋转机构包括旋转底座，旋转底座上嵌入轴承，轴承内圈连接传动轴，传动轴一端连接大涡轮，大涡轮啮合小涡轮，小涡轮连接传动轴一，传动轴一一端设置轴承，轴承嵌入旋转底座内壁，传动轴一一端穿过轴承与电机连接。

优选的，夹持机构包括固定座，传动轴另一端连接固定座，固定座上设置滑槽，滑槽滑动连接蜗块，蜗块上端连接滑动板，蜗块下端啮合蜗杆，蜗杆两端设置两组轴承，轴承嵌入滑槽内壁，蜗杆一端穿过轴承与转轮连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、大排风机启动，将烟尘吸入固定支架内，烟尘通过排烟管进入过滤盒中，通过过滤器对吸入的气体进行过滤，将气体中的金属粉尘和有毒物质过滤，再通过小排风机将过滤后气体排出，从而保护了环境和工人健康；

2、转轮转动带动蜗杆旋转，蜗杆转动使蜗块移动，蜗块与滑槽配合作用下，使蜗块直线平移，蜗块带动滑动板挤压工件，通过滑动板与固定座形成的挤压力对工件固定，所以通过转动转轮可实现对不同尺寸工件的固定，结构简单易操作，便于工人快速固定工件。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构夹持机构侧面剖视图；

图3为本实用新型结构滑动板与蜗块组合正视图。