[实用新型]一种用于焊接加工的智能机械臂

权利要求书

1.一种用于焊接加工的智能机械臂，包括底座（1）、机械手（2）、防护罩（3）、弧焊接头（4）、空气净化装置（5）、旋转机构（6）、夹持机构（7），其特征在于：所述底座（1）上一侧设置机械手（2），所述机械手（2）上设置弧焊接头（4），所述底座（1）上另一侧设置旋转机构（6），所述旋转机构（6）上设置夹持机构（7），所述机械手（2）外侧设置防护罩（3），所述防护罩（3）上设置空气净化装置（5）；所述防护罩（3）包括铝合金框架（301），所述铝合金框架（301）上设置若干遮光板（302），并且铝合金框架（301）一侧设置推拉门（303），所述推拉门（303）一侧通过铰链与铝合金框架（301）铰接，推拉门（303）另一侧通过搭扣与铝合金框架（301）固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接加工的智能机械臂，其特征在于：所述空气净化装置（5）包括过滤盒（503），所述过滤盒（503）一侧设置小排风机（501），过滤盒（503）内设置过滤器（502），过滤盒（503）另一侧连接排烟管（504），所述排烟管（504）一端连接固定支架（505），所述固定支架（505）一端穿过铝合金框架（301）与大排风机（506）。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接加工的智能机械臂，其特征在于：所述旋转机构（6）包括旋转底座（601），所述旋转底座（601）上嵌入轴承，所述轴承内圈连接传动轴（602），所述传动轴（602）一端连接大涡轮（603），所述大涡轮（603）啮合小涡轮（604），所述小涡轮（604）连接传动轴一（605），所述传动轴一（605）一端设置轴承，所述轴承嵌入旋转底座（601）内壁，所述传动轴一（605）一端穿过轴承与电机（606）连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊接加工的智能机械臂，其特征在于：所述夹持机构（7）包括固定座（701），所述传动轴（602）另一端连接固定座（701），所述固定座（701）上设置滑槽（703），所述滑槽（703）滑动连接蜗块（705），所述蜗块（705）上端连接滑动板（704），蜗块（705）下端啮合蜗杆（702），所述蜗杆（702）两端设置两组轴承，所述轴承嵌入滑槽（703）内壁，所述蜗杆（702）一端穿过轴承与转轮（706）连接。