[实用新型]一种书籍夹持输送装置

说明书

本实用新型公开了一种书籍夹持输送装置，包括机架和平移装置，平移装置安装在机架上并输出端连接有滑台，滑台安装有用于夹持书籍的夹持装置和用于将书籍推出的推料装置，夹持装置包括第一摆动机构、第二摆动机构、第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆分别与滑台转动连接，第一摆动机构驱动第一支撑杆作转动，第二摆动机构驱动第二支撑杆作转动，第一支撑杆固定有第一推板，第二支撑杆的固定有第二推板，推料装置包括安装在滑台上的第三摆动机构和与滑台转动连接的第三支撑杆，第三摆动机构驱动第三支撑杆转动，第三支撑杆固定有第三推板。采用本实用新型，实现快速将输送线上的书籍推送至冲床工位上，缩短生产周期来提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及书籍加工设备技术领域，尤其涉及一种书籍夹持输送装置。

背景技术

书籍在生产加工的过程中需要对除书背外的其余三边进行冲剪工序，以使加工后的书籍形状符合生产需求。在自动冲剪书籍的生产线中，一般采用作水平移动的一个推板将输送线上的书籍推送至冲剪工位上，以及另一个推板将已完成冲剪书籍推出，但现在的推料装置无法提高推送速度，用于将输送线上书籍推送冲剪位的推板一旦提高了推送速度，就容易将书籍推送出至工位外，从而难以让冲剪工位上的定位装置来定位，故无法提高推送书籍的速度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种书籍夹持输送装置，实现快速将输送线上的书籍推送至冲床工位上，缩短生产周期来提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种书籍夹持输送装置，包括机架和平移装置，所述平移装置安装在机架上，所述平移装置的输出端连接有滑台，滑台沿书籍输送方向安装有用于夹持书籍的夹持装置和用于将书籍推出的推料装置，所述夹持装置包括第一摆动机构、第二摆动机构、第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆分别与滑台转动连接，第一摆动机构安装在滑台上并驱动第一支撑杆作转动，第二摆动机构安装在滑台上并驱动第二支撑杆作转动，第一支撑杆末端固定有第一推板，第二支撑杆的末端固定有第二推板，第一推板和第二推板配合夹持书籍，所述推料装置包括安装在滑台上的第三摆动机构和与滑台转动连接的第三支撑杆，第三摆动机构驱动第三支撑杆转动，第三支撑杆末端固定有第三推板。

其中，所述夹持装置还包括用于调节第一推板和第二推板之间距离的调节装置。

其中，所述调节装置包括第一滑座、第二滑座、螺杆和第一安装座，所述第一滑座与第二滑座分别与滑台滑动连接，第一摆动机构安装在第一滑座上，第二摆动机构安装在第二滑座上，所述第一安装座固定在滑台上，所述螺杆与第一安装座转动连接，螺杆两端具有反向螺纹，螺杆两端分别与第一滑座和第二滑座螺纹连接，螺杆一末端固定有把手。

其中，所述第一摆动机构包括第一摆杆以及与第一滑座铰接的第一气缸，第一摆杆与第一气缸伸出杆末端转动连接，第一摆杆与所述第一支撑杆固定连接；所述第二摆动机构包括第二摆杆以及与第二滑座铰接的第二气缸，第二摆杆与第二气缸伸出杆末端转动连接，第二摆杆与所述第二支撑杆固定连接。

其中，所述第三摆动机构包括第三摆杆以及与所述滑台铰接的第三气缸，第三摆杆与第三气缸的伸出杆末端转动连接，第三摆杆与所述第三支撑杆固定连接。

其中，还包括定位装置，所述定位装置包括安装在机架上的定位气缸、安装在定位气缸末端的挡板以及安装在机架上的传感器，所述挡板可阻挡书籍的前进方向以便于第一推板和第二推板夹持书籍，所述传感器用于检测书籍前侧的位置。

其中，还包括安装在机架上的第二安装座，第二安装座沿书籍输送方向开有通槽，所述传感器安装在通槽上。

其中，还包括安装在定位气缸伸出杆上的调节板，调节板沿书籍输送方向开有若干通孔，所述挡板可安装在任意通孔上。