[实用新型]一种书籍夹持输送装置

权利要求书

1.一种书籍夹持输送装置，其特征在于，包括机架(1)和平移装置(2)，所述平移装置(2)安装在机架(1)上，所述平移装置(2)的输出端连接有滑台(3)，滑台(3)沿书籍输送方向安装有用于夹持书籍的夹持装置(4)和用于将书籍推出的推料装置(5)，所述夹持装置(4)包括第一摆动机构(41)、第二摆动机构(42)、第一支撑杆(43)和第二支撑杆(44)，第一支撑杆(43)与第二支撑杆(44)分别与滑台(3)转动连接，第一摆动机构(41)安装在滑台(3)上并驱动第一支撑杆(43)作转动，第二摆动机构(42)安装在滑台(3)上并驱动第二支撑杆(44)作转动，第一支撑杆(43)末端固定有第一推板(45)，第二支撑杆(44)的末端固定有第二推板(46)，第一推板(45)和第二推板(46)配合夹持书籍，所述推料装置(5)包括安装在滑台(3)上的第三摆动机构(51)和与滑台(3)转动连接的第三支撑杆(52)，第三摆动机构(51)驱动第三支撑杆(52)转动，第三支撑杆(52)末端固定有第三推板(53)。

2.如权利要求1所述的一种书籍夹持输送装置，其特征在于，所述夹持装置(4)还包括用于调节第一推板(45)和第二推板(46)之间距离的调节装置(47)。

3.如权利要求2所述的一种书籍夹持输送装置，其特征在于，所述调节装置(47)包括第一滑座(471)、第二滑座(472)、螺杆(473)和第一安装座(474)，所述第一滑座(471)与第二滑座(472)分别与滑台(3)滑动连接，第一摆动机构(41)安装在第一滑座(471)上，第二摆动机构(42)安装在第二滑座(472)上，所述第一安装座(474)固定在滑台(3)上，所述螺杆(473)与第一安装座(474)转动连接，螺杆(473)两端具有反向螺纹，螺杆(473)两端分别与第一滑座(471)和第二滑座(472)螺纹连接，螺杆(473)一末端固定有把手(475)。

4.如权利要求3所述的一种书籍夹持输送装置，其特征在于，所述第一摆动机构(41)包括第一摆杆(411)以及与第一滑座(471)铰接的第一气缸(412)，第一摆杆(411)与第一气缸(412)伸出杆末端转动连接，第一摆杆(411)与所述第一支撑杆(43)固定连接；所述第二摆动机构(42)包括第二摆杆(421)以及与第二滑座(472)铰接的第二气缸(422)，第二摆杆(421)与第二气缸(422)伸出杆末端转动连接，第二摆杆(421)与所述第二支撑杆(44)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种书籍夹持输送装置，其特征在于，所述第三摆动机构(51)包括第三摆杆(511)以及与所述滑台(3)铰接的第三气缸(512)，第三摆杆(511)与第三气缸(512)的伸出杆末端转动连接，第三摆杆(511)与所述第三支撑杆(52)固定连接。

6.如权利要求1所述的一种书籍夹持输送装置，其特征在于，还包括定位装置(6)，所述定位装置(6)包括安装在机架(1)上的定位气缸(61)、安装在定位气缸(61)末端的挡板(62)以及安装在机架(1)上的传感器(63)，所述挡板(62)可阻挡书籍的前进方向以便于第一推板(45)和第二推板(46)夹持书籍，所述传感器(63)用于检测书籍前侧的位置。

7.如权利要求6所述的一种书籍夹持输送装置，其特征在于，还包括安装在机架(1)上的第二安装座(64)，第二安装座(64)沿书籍输送方向开有通槽，所述传感器(63)安装在通槽上。

8.如权利要求6所述的一种书籍夹持输送装置，其特征在于，还包括安装在定位气缸(61)伸出杆上的调节板(65)，调节板(65)沿书籍输送方向开有若干通孔，所述挡板(62)可安装在任意通孔上。