[实用新型]一种新型的高速小惯量XY直线电机小平台装置

说明书

本实用新型涉及机电设备领域，尤指一种新型的高速小惯量XY直线电机小平台装置，包含：外壳以及安装在所述外壳上的X轴运动模组、Y轴运动模组，所述X轴运动模组包括X轴直线电机动子、X轴连接件、第一压接片以及X轴直线电机定子；所述Y轴运动模组包括Y轴连接件和Y轴直线电机动子、第二压接片以及Y轴直线电机定子，所述X轴连接件的下表面设有第二直线导轨，所述Y轴连接件设有与所述第二直线导轨对应的第二滑块，所述Y轴直线电机动子滑动设置在所述Y轴直线电机定子上，所述Y轴直线电机动子的一端通过所述第二压接片固定在Y轴连接件上。本实用新型实现了运动惯量的大大降低，实现4G以上的高加速度的XY平台装置。

技术领域

本实用新型涉及机电设备领域，尤指一种新型的高速小惯量XY直线电机小平台装置。

背景技术

传统的XY平台运动装置一般都采用伺服电机模组构成XY平台装置，采用伺服电机驱动加滚珠丝杆驱动实现电机模组的单轴控制，采用两个模组构成XY平台的运动控制。其加速度受滚珠丝杆约1G加速度的限制，不能实现更高加速度的要求。此外，两个模组构成的XY平台的其中一个运动模组是另外一个模组的负荷，惯量较大，无法实现高加速度的运动控制。直线电机的定子重量大，动子重量小，单轴直线电机可实现4G以上的加速度运动控制，但XY模组的其中一个模组加入另外一个模组上会造成另一个模组的运动惯量大大增加，使得直线电机XY模组的组合加速度大大下降，不能实现高加速度的XY模组的要求。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种新型的高速小惯量XY直线电机小平台装置以降低运动惯量。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型的高速小惯量XY直线电机小平台装置，包含：外壳以及安装在所述外壳上的X轴运动模组、Y轴运动模组，所述X轴运动模组与所述Y轴运动模组垂直排布；

所述X轴运动模组包括X轴直线电机动子、X轴连接件、第一压接片以及固定在所述外壳上的X轴直线电机定子，所述X轴直线电机定子的下表面设有第一直线导轨，所述X轴连接件的上表面设有与所述第一直线导轨对应的第一滑块，所述X轴直线电机动子滑动设置在所述X轴直线电机定子上，所述X轴直线电机动子的一端通过所述第一压接片固定在X轴连接件上；

所述Y轴运动模组包括Y轴连接件和Y轴直线电机动子、第二压接片以及固定在所述外壳上的Y轴直线电机定子，所述X轴连接件的下表面设有第二直线导轨，所述Y轴连接件设有与所述第二直线导轨对应的第二滑块，所述Y轴直线电机动子滑动设置在所述Y轴直线电机定子上，所述Y轴直线电机动子的一端通过所述第二压接片固定在Y轴连接件上。

进一步，所述X轴直线电机定子为由汝铁硼高磁通磁铁构成的闭环磁路定子铁芯结构，所述Y轴直线电机定子和所述X轴直线电机定子的结构相同。

进一步，所述Y轴连接件设有一个与Y轴方向垂直的安装面，所述安装面用于固定激光头等应用部件。

进一步，所述X轴直线电机定子和Y轴直线电机定子均设有编码器；所述新型的高速小惯量XY直线电机小平台装置还包含运动限位件。

进一步，所述外壳包含有：第一定子固定支架、第二定子固定支架、安装件和基座安装背板，安装件和第一定子固定支架采用一体化设计，所述安装件和第一定子固定支架上还设有加强筋。

进一步，所述X轴直线电机动子的有效运动范围为5毫米到1000毫米，所述Y轴直线电机动子的有效运动范围为5X5毫米到1000X1000毫米。

进一步，所述第一直线导轨和第二直线导轨为小型精密高速导轨。

进一步，所述X轴连接件、外壳和Y轴连接件均采用高强度铝合金。

进一步，所述新型的高速小惯量XY直线电机小平台装置整体呈现立方体状或扁平结构状。

本实用新型的有益效果在于：