[实用新型]一种胶囊内窥镜姿态控制器

说明书

本发明提供一种胶囊内窥镜姿态控制器，包括手柄、磁铁区域、手柄主体、N极盖和S极盖，所述磁铁区域进一步包括磁铁及位于磁铁外周面的卡板，所述手柄主体的内周面设置限位槽，所述磁铁卡入手柄主体的限位槽固定，所述卡板进一步设置凸起部，所述手柄主体进一步设置限位筋、加强筋及限位槽，所述加强筋的至少一部分断续设置，用于容置凸起部，所述N极盖和S极盖的内表面分别设置缓冲垫，所述缓冲垫的材料是TPU、硅胶和PVC的任一种。本发明的胶囊内窥镜姿态控制器能方便牢固的固定磁铁，结构简单，组装方便，利于批量生产，外观美观小巧，整体采用一体化设计，提升了产品性能和竞争力。

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，特别是一种胶囊内窥镜姿态控制器。

背景技术

在胶囊内窥镜的运行过程中，医生经常需要实时掌控体内的胶囊内窥镜准确位置，现有的控制胶囊内窥镜的方法主要是采用体外大磁铁的方式进行控制，该体外大磁铁的体积较大，成本高昂，而且不易移动，对胶囊内窥镜的辅助检查限制较多，不利于推广胶囊内窥镜技术。

市场上已有的胶囊姿态控制器采用手握式圆柱形设计，其握持设计不便操作，且不能有效控制胶囊内窥镜的姿态，设计复杂，成本较高。

因此，有必要开发一种胶囊内窥镜姿态控制器，方便医生辅助操控胶囊内窥镜，大幅度降低体外大磁铁的成本，从而降低检查成本，推广胶囊内窥镜的检查场景。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本发明设计一种胶囊内窥镜姿态控制器，技术方案如下：

一种胶囊内窥镜姿态控制器，包括手柄、磁铁区域、手柄主体、N极盖和S极盖，所述磁铁区域进一步包括磁铁及位于磁铁外周面的卡板，所述手柄主体的内周面设置限位槽，所述磁铁卡入手柄主体的限位槽固定。

进一步的，所述卡板至少为两个。

进一步的，所述卡板进一步设置凸起部，所述手柄主体进一步设置限位筋、加强筋及限位槽，所述加强筋的至少一部分断续设置，用于容置凸起部。

进一步的，所述胶囊内窥镜姿态控制器包括限位板，所述限位板用于固定磁铁。

进一步的，所述限位板采用AB胶、有机硅密封胶或环氧树脂胶灌注形成。

进一步的，所述N极盖和S极盖的内表面分别设置缓冲垫，所述缓冲垫的材料是TPU、硅胶和PVC的任一种。

进一步的，所述N极盖和S极盖采用卡扣方式或螺丝方式固设于胶囊内窥镜姿态控制器的上表面和下表面。

进一步的，所述N极盖和S极盖还可以采用螺纹结构、胶粘、焊接的任一种方式固定。

进一步的，所述N极盖或S极盖的任一个可以与手柄一体成型。

本发明的胶囊内窥镜姿态控制器能方便牢固的固定磁铁，结构简单，组装方便，利于批量生产，外观美观小巧，整体采用一体化设计，提升了产品性能和竞争力。

附图说明

图1：本发明胶囊内窥镜姿态控制器的整体结构图。

图2：本发明胶囊内窥镜姿态控制器的爆炸示意图。

图3：本发明胶囊内窥镜姿态控制器的磁铁与卡板组合示意图。

图4：本发明胶囊内窥镜姿态控制器的组合过程剖视图。

图5： 本发明胶囊内窥镜姿态控制器的磁铁与限位板组合状态剖视图。

图6：本发明胶囊内窥镜姿态控制器的B-B方向剖视图。

图7：本发明胶囊内窥镜姿态控制器的探测区域剖视图。