[实用新型]一种基于CAN总线鞍式遥控牵引车控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于CAN总线鞍式遥控牵引车控制系统，包括控制器以及与控制器连接的开关量输入模块、开关量输出模块、电压量输入模块、模拟电阻输入模块、电机驱动模块、电源模块、频率信号输入模块、CAN通讯模块、PWM电磁阀输出模块,可实现对牵引车多功能有效控制,及时排除车辆发生的故障,采用CAN总线通讯,能接收控制系统模块发送的命令,反馈到机车参数到遥控模块端,进行气泵马达、支腿、绞盘、平台、故障报警、驻车制动、行车主动、急停，以及牵引车前进、后退、左转、右转等功能。

技术领域

本实用新型涉及遥控牵引车技术领域，具体的说是一种基于CAN总线鞍式遥控牵引车控制系统。

背景技术

牵引车是指用于牵引载货的挂车行走的一种车辆，现有技术中，一般在牵引车上设置驱动控制设备，由操作人员在牵引车上操作该驱动控制设备实现对牵引车的运动控制，包括行走、转弯和停止等操作，但是目前的一些控制系统控制功能不够全面,操作不够方便,在操作过程中也容易出现指挥不灵的情况，不仅影响施工效率,也影响人工安全。

因此，为克服上述技术的不足而设计出一款结构简单，操作方便,能多功能控制牵引车运行,及时排除故障,提高工作效率的一种基于CAN总线鞍式遥控牵引车控制系统，正是发明人所要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种基于CAN总线鞍式遥控牵引车控制系统，其结构简单，操作方便,能多功能控制牵引车运行,及时排除故障,提高工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于CAN总线鞍式遥控牵引车控制系统，其包括控制器、开关量输入模块、开关量输出模块、电压量输入模块、模拟电阻输入模块、电机驱动模块、电源模块、频率信号输入模块、CAN通讯模块、PWM电磁阀输出模块；

所述控制器连接电源模块，所述电源模块包括输出级电源、系统电源、系统地，所述控制器的引脚1、27接入输出级电源，所述控制器的引脚6、41、42、47接入系统电源，所述控制器的引脚2、7、24、28、38、56、58接入系统地；

所述控制器连接CAN通讯模块，所述CAN通讯模块包括CAN0通讯接口、CAN1通讯接口，所述控制器的引脚39、40连接CAN0通讯接口，引脚25、26连接CAN1通讯接口；

所述开关量输入模块接控制器的引脚11、12、18、23、34、44、45、52、53、54、55、60、61、63、64、65、77，其中所述控制器的引脚11接油温报警器，引脚12接机油报警器，引脚18接油水分离器，引脚23接空滤报警器，引脚34接预热输入模块，引脚44接充电模块，引脚45接蓄能器低压模块，引脚52接驻车制动输入模块，引脚53接急停装置，引脚54接启动输入模块，引脚55、60、61、63、64、65、77接开关输入预留模块；

所述开关量输出模块接控制器的引脚4、5、9、10、15、17、30、49、59、66、67、68、69、71、72、73、75、76、79、80、36、47、22、38，其中，所述控制器引脚4接入驻车制动输出模块，引脚5接气泵马达电磁阀，引脚9接支腿a举升电磁阀，引脚10接支腿a下降电磁阀，引脚15接支腿b举升电磁阀，引脚17接支腿b下降电磁阀，引脚30接绞盘马达正转电磁阀，引脚49接绞盘马达反转电磁阀，引脚59接FL电磁阀伸出装置，引脚66接故障喇叭，引脚67接RR电磁阀伸出模块，引脚68接RR电磁阀回收模块，引脚69接FL电磁阀回收模块，引脚71接平台举升电磁阀，引脚72接平台下降电磁阀，引脚73接FR电磁阀伸出模块，引脚75接启动控制模块，引脚76接FR电磁阀回收装置，引脚79接RL电磁阀伸出模块，引脚80接RL电磁阀回收模块，引脚36接左转向灯输出模块，引脚47接右转向灯输出模块，引脚22接制动灯输出模块，引脚38接倒车灯输出模块；