[实用新型]一种基于CAN总线鞍式遥控牵引车控制系统

权利要求书

1.一种基于CAN总线鞍式遥控牵引车控制系统，其特征在于:其包括控制器、开关量输入模块、开关量输出模块、电压量输入模块、模拟电阻输入模块、电机驱动模块、电源模块、频率信号输入模块、CAN通讯模块、PWM电磁阀输出模块；

所述控制器连接电源模块，所述电源模块包括输出级电源、系统电源、系统地，所述控制器的引脚1、27接入输出级电源，所述控制器的引脚6、41、42、47接入系统电源，所述控制器的引脚2、7、24、28、38、56、58接入系统地；

所述控制器连接CAN通讯模块，所述CAN通讯模块包括CAN0通讯接口、CAN1通讯接口，所述控制器的引脚39、40连接CAN0通讯接口，引脚25、26连接CAN1通讯接口；

所述开关量输入模块接控制器的引脚11、12、18、23、34、44、45、52、53、54、55、60、61、63、64、65、77，其中所述控制器的引脚11接油温报警器，引脚12接机油报警器，引脚18接油水分离器，引脚23接空滤报警器，引脚34接预热输入模块，引脚44接充电模块，引脚45接蓄能器低压模块，引脚52接驻车制动输入模块，引脚53接急停装置，引脚54接启动输入模块，引脚55、60、61、63、64、65、77接开关输入预留模块；

所述开关量输出模块接控制器的引脚4、5、9、10、15、17、30、49、59、66、67、68、69、71、72、73、75、76、79、80、36、47、22、38，其中，所述控制器引脚4接入驻车制动输出模块，引脚5接气泵马达电磁阀，引脚9接支腿a举升电磁阀，引脚10接支腿a下降电磁阀，引脚15接支腿b举升电磁阀，引脚17接支腿b下降电磁阀，引脚30接绞盘马达正转电磁阀，引脚49接绞盘马达反转电磁阀，引脚59接FL电磁阀伸出装置，引脚66接故障喇叭，引脚67接RR电磁阀伸出模块，引脚68接RR电磁阀回收模块，引脚69接FL电磁阀回收模块，引脚71接平台举升电磁阀，引脚72接平台下降电磁阀，引脚73接FR电磁阀伸出模块，引脚75接启动控制模块，引脚76接FR电磁阀回收装置，引脚79接RL电磁阀伸出模块，引脚80接RL电磁阀回收模块，引脚36接左转向灯输出模块，引脚47接右转向灯输出模块，引脚22接制动灯输出模块，引脚38接倒车灯输出模块；

所述PWM电磁阀输出模块接控制器的引脚14、21、32、43、16、31、37、50、51、70、74、78，控制器的引脚14接制动和PWM5输出模块，引脚21接PWM6和PWM7输出模块，引脚32接行车前进和后退输出模块，引脚43接左转向和右转向输出模块，引脚16接行车后退反馈模块，引脚31接行车前进反馈模块，引脚37接行车制动反馈模块，引脚50接左转向反馈模块，引脚51接右转向反馈模块，引脚70接PWM5反馈模块，引脚74接PWM6反馈模块，引脚78接PWM7反馈模块；

所述模拟电阻输入模块接控制器的引脚8、13、19、20，控制器的引脚8接水温传感器，引脚13接油位传感器，引脚19接气压传感器，引脚20接预留传感器；

所述电机驱动模块接控制器的引脚3、29，所述电机驱动模块通过双线直流电机进行正反转控制，控制器的引脚3接油门反转控制模块，引脚29接油门正转控制模块；

所述频率信号输入模块连接控制器的引脚33，其中引脚33接遥控无级旋钮输入模块以控制发动机转速。

2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线鞍式遥控牵引车控制系统，其特征在于:所述电源模块额定电压为12V。