[实用新型]自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的自动脱卡机构

说明书

自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的自动脱卡机构，包括左侧脱卡机构和右侧脱卡机构，左侧脱卡机构和右侧脱卡机构结构相同且通过铰轴转动连接；左侧脱卡机构包括外支撑和轴承等，导向轴与外支撑固连，执行机构与导向轴滑动连接，执行机构下端设有执行机构下斜面，电机外壳定子与电机支撑件固定连接，电机转子与丝杠同轴连接，丝杠外壁设置的螺纹丝扣配合执行机构丝孔，夹持块通过夹持块弹簧与设置在外支撑内部的半开合型回转齿轮机构连接，该自动脱卡机构在自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置正常夹持和拧卸过程中不工作，当上扣结束后，自动脱卡机构沿着钻杆轴线向下移动，迫使夹持块离开钻杆公接头的深沟槽，从而实现夹持块的脱卡。

技术领域

本实用新型属于钻井工程设备技术领域，特别涉及一种适用于钻探和钻井等技术领域的自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的自动脱卡机构。

背景技术

现在常用钻杆拧卸工具的夹具需要通过巨大的夹持力与钻杆接头外表面产生足够的摩擦力才能拧紧或卸开钻杆间的接头，极易使钳牙接头外表面造成损伤，钻井过程中钻杆接头容易磨损。同时，当钻杆进入易缩径和泥包地层时，很容易发生井径与钻杆接头接近情况，导致憋泵或卡钻等井下事故发生。另外，井壁与接头间的泥浆循环通道较小，增加了泥浆循环的沿程损失，导致循环泵压增大。为此，申请人提出了一种具有轴向深沟槽耐磨接头的钻井用钻杆，同时提出了一种自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置，利用装置内力能够连续拧卸具有轴向深沟槽耐磨接头钻杆的装置，对于轴向深沟槽耐磨接头钻杆的应用和推广十分必要，意义重大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适配于自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的自动脱卡机构，该自动脱卡机构在自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置正常夹持和拧卸过程中不工作，当上扣结束后，自动脱卡机构沿着钻杆轴线向下移动，迫使夹持块离开钻杆公接头的深沟槽，从而实现夹持块的脱卡。

自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的自动脱卡机构，包括左侧脱卡机构和右侧脱卡机构，左侧脱卡机构和右侧脱卡机构结构相同且左侧脱卡机构和右侧脱卡机构通过铰轴转动连接；

左侧脱卡机构包括外支撑、轴承、丝杠、电机支撑件、电机、导向轴、执行机构、夹持块和夹持块弹簧；

所述外支撑设有丝杠支撑孔和内圆弧面，导向轴与外支撑固连，执行机构通过导向轴孔与导向轴滑动连接，执行机构外圆弧面与内圆弧面滑动配合，执行机构下端设有执行机构下斜面，电机支撑件与外支撑固定连接，电机外壳定子与电机支撑件固定连接，电机转子贯穿设置在电机支撑件上的电机转子孔后与丝杠同轴固定连接，丝杠外壁设置的螺纹丝扣配合设置在执行机构上的执行机构丝孔且丝杠下端通过轴承与丝杠支撑孔转动连接，所述夹持块一端设有弹簧固定孔，夹持块弹簧首端固连在弹簧固定孔内，夹持块弹簧末端与设置在外支撑内部的半开合型回转齿轮机构连接，夹持块滑动连接在半开合型回转齿轮机构内部，夹持块通过弹簧固定孔夹持块上斜弧面与执行机构下斜面接触滑动配合实现夹持块的伸出与缩回。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能够为一种自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置配套自动脱卡机构，能够让夹持块与钻杆接头的深沟槽自动脱卡，使自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的部件顺利归位至可以打开的状态，该自动脱卡机构在自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置正常夹持和拧卸过程中不工作，当上扣结束后，自动脱卡机构沿着钻杆轴线向下移动，迫使夹持块离开钻杆公接头的深沟槽，从而实现夹持块的脱卡。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型示意性实施例及其说明用于理解本实用新型，并不构成本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型所提出的自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的自动脱卡机构的轴侧图。

图2是图1中A处局部放大图。

图3是本实用新型所提出的自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的自动脱卡机构的运行脱卡时的轴侧图。