[实用新型]自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的自动脱卡机构有效
申请号: | 202022636729.1 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN213627486U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 赵研;高科;李家晟;谢晓波 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | E21B19/16 | 分类号: | E21B19/16;E21B19/10 |
代理公司: | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人: | 李英姿 |
地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平衡 连续 钻杆 装置 自动 机构 | ||
1.自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的自动脱卡机构,其特征在于:包括左侧脱卡机构和右侧脱卡机构,左侧脱卡机构和右侧脱卡机构结构相同且左侧脱卡机构和右侧脱卡机构通过铰轴转动连接;
左侧脱卡机构包括外支撑(1)、轴承(2)、丝杠(3)、电机支撑件(4)、电机(5)、导向轴(6)、执行机构(7)、夹持块(8)和夹持块弹簧(9);
所述外支撑(1)设有丝杠支撑孔(102)和内圆弧面(104),导向轴(6)与外支撑(1)固连,执行机构(7)通过导向轴孔(702)与导向轴(6)滑动连接,执行机构外圆弧面(703)与内圆弧面(104)滑动配合,执行机构(7)下端设有执行机构下斜面(704),电机支撑件(4)与外支撑(1)固定连接,电机(5)外壳定子与电机支撑件(4)固定连接,电机(5)转子贯穿设置在电机支撑件(4)上的电机转子孔(403)后与丝杠同轴固定连接,丝杠(3)外壁设置的螺纹(301)丝扣配合设置在执行机构(7)上的执行机构丝孔(701)且丝杠下端通过轴承(2)与丝杠支撑孔(102)转动连接,所述夹持块(8)一端设有弹簧固定孔(802),夹持块弹簧(9)首端固连在弹簧固定孔(802)内,夹持块弹簧(9)末端与设置在外支撑(1)内部的半开合型回转齿轮机构连接,夹持块(8)滑动连接在半开合型回转齿轮机构内部,夹持块(8)通过弹簧固定孔夹持块上斜弧面(801)与执行机构下斜面(704)接触滑动配合实现夹持块(8)的伸出与缩回。
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