[实用新型]一种大豆单株脱粒机

说明书

本实用新型公开了一种大豆单株脱粒机；主要由喂入口、脱粒装置、清选装置、传动系统、排秸口、出料口、机架等部分组成。核心内容为脱粒装置，脱粒装置由上脱粒装置、下脱粒装置、浮动装置、固定板等部分组成，采用柔性橡胶作为脱粒元件，直接作用于单株大豆；清选装置主要由清选风机组成；传动系统由带传动、链传动、齿轮传动组成。本实用新型一次性作业即可完成脱粒、分离、清选、收集作业工序，清洁率高、种子间无混杂，物料按时输出、不堵塞、不沉淀，适应性强、稳定性高，满足工作强度同时减轻机具质量，机动灵活，机具结构紧凑，便于拆卸与保养，作业时振动小、噪声低。

技术领域

本实用新型属于农业机械，主要涉及一种大豆单株脱粒机。

背景技术

大豆种子脱粒是大豆育种工作的最终环节，同时也是最关键环节之一。不同于大田脱粒，每个育种小区面积小，而且整个试验田内又包含很多试验小区和试验品种，所以既要防止多品种收获带来的混杂，又要提高作业效率。中国目前大豆育种脱粒仍以人工脱粒和普通脱粒机脱粒两种收获方式为主，采用人工脱粒，收获期较长，贻误农时，间接损失大，试验数据可比性差。采用普通大豆脱粒机脱粒，籽粒破碎率和夹带损失率较高，作业结束后机器内部清理困难，籽粒残留量大，导致品种之间混杂，造成试验数据可靠性较差。大豆育种脱粒机械化普及是解放劳动力、节约成本、缩短生产周期和提高试验精度的有效途径。因此大豆育种专用脱粒机的研发具有重要的现实意义。

为此设计了一种大豆单株脱粒机。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合大豆单株脱粒的实际需求，设计了一种大豆单株脱粒机，减小脱粒装置对大豆种子造成机械损伤，避免多品种收获带来的混杂，提高育种效率和减轻人工劳动强度。

本实用新型的基本设计是：一种大豆单株脱粒机，包括机架、脱粒装置、清选装置、传动系统，其特征在于：机架顶部设有上脱粒辊固定架、下脱粒辊固定架，所述上脱粒辊固定架与下脱粒辊固定架间设有浮动装置，在其底端焊接下限位板并连接有浮动锁死机构；所述上脱粒辊固定架左侧设有喂入口，上侧安装有上罩板，所述下脱粒辊固定架右侧分别设有排秸口与出料口；所述机架一侧设有传动罩板、带轮张紧架与链轮张紧架。所述脱粒装置设有上柔性脱粒带和下柔性脱粒带；所述上脱粒辊固定架分别设有主动脱粒辊筒A与从动脱粒辊筒A，所述主动脱粒辊筒A与从动脱粒辊筒A通过所述上柔性脱粒带相连；所述下脱粒辊固定架分别设有主动脱粒辊筒B与从动脱粒辊筒B，所述主动脱粒辊筒B与从动脱粒辊筒B通过所述下柔性脱粒带相连；所述从动脱粒辊筒A、从动脱粒辊筒B两端分别设有张紧螺杆A、张紧螺杆B。所述清选装置包括清选风机，所述清选风机固装在所述机架下端。所述传动系统包括电机，所述电机固装在所述机架下端，所述电机输出端设有主动带轮A，所述清选风机两侧分别设有从动带轮A、主动带轮B，所述机架下端设有中间传动轴A，其上安装有从动带轮B、主动带轮C，所述主动脱粒辊筒B设有从动带轮C与主动链轮，所述机架上设有中间传动轴B，其上安装有从动链轮与主动齿轮，所述主动脱粒辊筒A设有从动齿轮，张紧带轮安装于所述带轮张紧架上，张紧链轮安装于所述链轮张紧架上；所述主动带轮A与从动带轮A通过传动皮带A相连，所述主动带轮B与从动带轮B通过传动皮带B相连，所述主动带轮C与从动带轮C通过传动皮带C相连，所述主动链轮与从动链轮通过链条相连。

工作时，大豆植株由喂入口进入脱粒区间，豆荚在脱粒区间受力情况如图3所示，由于豆荚支撑导致柔性脱粒带变形并对其产生分别为F_N1、F_N2的正压力，下柔性脱粒带速度大于上柔性脱粒带速度，分别对豆荚产生方向相反的两个摩擦力F_f1、F_f2，对其造成剪切作用以破坏豆荚，完成大豆籽粒与豆荚的分离。大豆籽粒、颖壳与茎秆随柔性脱粒带运动至清选区间，茎秆由排秸口排出，大豆籽粒与颖壳在清选风机的作用下完成分离，籽粒由出料口排出。

本实用新型满足了脱粒后分离除杂，便于清理的要求，同时避免对种子造成机械损伤；大豆主茎秆、籽粒、颖壳一次性排出脱粒区间，避免品种之间混杂；经由清选风机进行清选，提高脱粒效率，节省人力物力，为大豆单株脱粒提供了一种新思路。