[实用新型]多路阀和工程机械

说明书

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及多路阀和工程机械；多路阀用于工程机械，工程机械的行走先导阀设置有左前进油口、左后退油口、右前进油口和右后退油口，多路阀包括：行走辅助联、左行走联、右行走联和检测机构；左前进油口和左后退油口分别通过各自对应的先导油路与左行走联连通，右前进油口和右后退油口分别通过各自对应的先导油路与右行走联连通；左前先导油路、左后先导油路、右前先导油路和右后先导油路均通过检测机构与行走辅助联连接，检测机构用于获取左先导压力和右先导压力，并在左先导压力和右先导压力相同时，控制行走辅助联连通左行走联和右行走联。本实用新型的多路阀和行走控制方法能使工程机械可靠地进行直线行走。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种多路阀和工程机械。

背景技术

工程机械，例如：挖掘机、旋挖钻机等，都具有行走、移动能力，且工程机械通常利用多路阀控制其行走；多路阀包括左行走联和右行走联，左行走联和右行走联分别提供左行走马达和右行走马达所需的流量，进而利用左行走马达和右行走马达控制工程机械的行走。

但是，相关技术中提供的多路阀的左行走联和右行走联的制造精度，会导致左行走联和右行走联输出的油液量存在差异，在工程机械需要直线行走时，左行走联和右行走联输出的加大的油液量差异会导致工程机械左右两侧行走速度不一致，造成行走跑偏的问题，进而无法控制工程机械可靠地直行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多路阀和工程机械，多路阀和行走控制方法能够改善左行走联和右行走联输出的油液量的差异，即使得左行走联和右行走联输出的油液量的差异减小或消除，进而使得工程机械可靠地进行直线行走。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种多路阀，用于工程机械，工程机械包括行走先导阀，行走先导阀设置有左前进油口、左后退油口、右前进油口和右后退油口，多路阀包括行走辅助联、左行走联、右行走联和检测机构；左行走联通过左前先导油路与左前进油口连通，左行走联通过左后先导油路与左后退油口连通，右行走联通过右前先导油路与右前进油口连通，右行走联通过右后先导油路与右后退油口连通；左前先导油路、左后先导油路、右前先导油路和右后先导油路均通过检测机构与行走辅助联连接，检测机构用于获取左前先导油路和左后先导油路两者中的左先导压力，且获取右前先导油路和右后先导油路两者中的右先导压力，并用于在左先导压力和右先导压力相同时，控制行走辅助联连通左行走联和右行走联。

在可选的实施方式中，行走辅助联包括换向阀，换向阀用于在检测机构检测到左先导压力和右先导压力相同时，切换至中位，以使左行走联和右行走联通过切换至中位的换向阀连通。

在可选的实施方式中，检测机构包括第一梭阀和第二梭阀，左前先导油路和左后先导油路均通过第一梭阀与行走辅助联连接，右前先导油路和右后先导油路均通过第二梭阀与行走辅助联连接。

在可选的实施方式中，多路阀还包括左旁油路和右旁油路，第一梭阀设置于左旁油路，且左前先导油路和左后先导油路均与左旁油路连通；第二梭阀设置于右旁油路，且右前先导油路和右后先导油路均与右旁油路连通。

在可选的实施方式中，多路阀包括左行走马达，左行走联具有左高压油口，左高压油口与左行走马达连接。

在可选的实施方式中，左行走联包括左主阀芯，左主阀芯设置有左高压油口和两个左先导油口，左前先导油路和其中一个左先导油口共同用于连通左前进油口与左主阀芯，左后先导油路和另一个左先导油口共同用于连通左后退油口与左主阀芯。

在可选的实施方式中，多路阀还包括右行走马达，右行走联具有右高压油口，右高压油口与右行走马达连接。

在可选的实施方式中，右行走联包括右主阀芯，右主阀芯设置有右高压油口和两个右先导油口，右前先导油路和其中一个右先导油口共同用于连通右前进油口与右主阀芯，右后先导油路和另一个右先导油口共同用于连通右后退油口与右主阀芯。