[实用新型]多路阀和工程机械

权利要求书

1.一种多路阀，用于工程机械，所述工程机械包括行走先导阀，所述行走先导阀设置有左前进油口、左后退油口、右前进油口和右后退油口，其特征在于，所述多路阀包括：行走辅助联、左行走联、右行走联和检测机构；

所述左行走联通过左前先导油路与所述左前进油口连通，所述左行走联通过左后先导油路与所述左后退油口连通，所述右行走联通过右前先导油路与所述右前进油口连通，所述右行走联通过右后先导油路与所述右后退油口连通；

所述左前先导油路、所述左后先导油路、所述右前先导油路和所述右后先导油路均通过所述检测机构与所述行走辅助联连接，所述检测机构用于获取所述左前先导油路和所述左后先导油路两者中的左先导压力，且获取所述右前先导油路和所述右后先导油路两者中的右先导压力，并用于在所述左先导压力和所述右先导压力相同时，控制所述行走辅助联连通所述左行走联和所述右行走联。

2.根据权利要求1所述的多路阀，其特征在于，所述行走辅助联包括换向阀，所述换向阀用于在所述检测机构检测到所述左先导压力和所述右先导压力相同时，切换至中位，以使所述左行走联和所述右行走联通过切换至中位的所述换向阀连通。

3.根据权利要求1所述的多路阀，其特征在于，所述检测机构包括第一梭阀和第二梭阀，所述左前先导油路和所述左后先导油路均通过所述第一梭阀与所述行走辅助联连接，所述右前先导油路和所述右后先导油路均通过所述第二梭阀与所述行走辅助联连接。

4.根据权利要求3所述的多路阀，其特征在于，所述多路阀还包括左旁油路和右旁油路，所述第一梭阀设置于所述左旁油路，且所述左前先导油路和所述左后先导油路均与所述左旁油路连通；所述第二梭阀设置于所述右旁油路，且所述右前先导油路和所述右后先导油路均与所述右旁油路连通。

5.根据权利要求1所述的多路阀，其特征在于，所述多路阀包括左行走马达，所述左行走联具有左高压油口，所述左高压油口与所述左行走马达连接。

6.根据权利要求5所述的多路阀，其特征在于，所述左行走联包括左主阀芯，所述左主阀芯设置有所述左高压油口和两个左先导油口，所述左前先导油路和其中一个所述左先导油口共同用于连通所述左前进油口与所述左主阀芯，所述左后先导油路和另一个所述左先导油口共同用于连通所述左后退油口与所述左主阀芯。

7.根据权利要求1所述的多路阀，其特征在于，所述多路阀还包括右行走马达，所述右行走联具有右高压油口，所述右高压油口与所述右行走马达连接。

8.根据权利要求7所述的多路阀，其特征在于，所述右行走联包括右主阀芯，所述右主阀芯设置有所述右高压油口和两个右先导油口，所述右前先导油路和其中一个所述右先导油口共同用于连通所述右前进油口与所述右主阀芯，所述右后先导油路和另一个所述右先导油口共同用于连通所述右后退油口与所述右主阀芯。

9.根据权利要求1-8任一项所述的多路阀，其特征在于，所述多路阀设置有P口、T口和LS口，所述P口和所述LS口均用于与主泵连接，所述T口用于与液压油箱连接。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的多路阀。