[实用新型]一种自动进料错位机构

说明书

本实用新型公开了一种自动进料错位机构。该自动进料错位机构在使用过程中，首先机械上将多个工件夹取后放置在夹爪气缸上设有上夹爪内夹紧，伺服电机通过旋转座和滑台气缸带动夹爪气缸旋转180度，接着滑台气缸带动夹爪气缸向下运动，夹爪气缸再次工作放开上夹爪的工件，使得工件放置在震动导轨上，接着震动电机工作，此时滑块上的错位槽对准震动导轨，当震动导轨上的最前面的工件进入错位槽后，伸缩气缸工作带动滑块沿滑块导轨滑动，完成工件的错位，便于单个工件的抓取；限位块和限位挡板的设计便于对工件的错位距离进行定位。总之，该自动进料错位机构结构设置科学合理，能够实现工件的快速进料和错位，提高了工件的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及自动进料装置技术领域，特别涉及一种自动进料错位机构。

背景技术

对于体积较小的工件，在生产加工过程多数需要通过震动上料装置来上料，常见的震动上料装置缺少错位结构，无法实现上料过后的工件与其它工件分离，以便于单个工件的快速夹取，完成对工件的进一步加工操作。

实用新型内容

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种自动进料错位机构，包括伺服电机固定座、震动电机固定座和伸缩气缸固定座，所述震动电机固定座设置在伺服电机固定座与伸缩气缸固定座之间，所述震动电机固定座上固定有震动电机，所述震动电机上设有震动导轨，所述伺服电机固定座上固定有伺服电机，所述伺服电机的旋转座上固定有滑台气缸，所述滑台气缸的滑台上固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有上夹爪和下夹爪，所述伸缩气缸固定座上固定有伸缩气缸和滑块导轨，所述滑块导轨上设有滑块，所述伸缩气缸能够带动滑块沿滑块导轨滑动，所述滑块上对应震动导轨设有错位槽。

优选的所述滑块的侧面上固定有限位块，所述伸缩气缸固定座上对应限位块固定有限位挡板。

优选的所述上夹爪和下夹爪分别设置在夹爪气缸的两端。

本实用新型涉及到一种自动进料错位机构，该自动进料错位机构在使用过程中，首先机械上将多个工件夹取后放置在夹爪气缸上设有上夹爪内，接着夹爪气缸工作将上夹爪内的工件夹紧，随后伺服电机工作，伺服电机通过旋转座和滑台气缸带动夹爪气缸旋转180度，使得上夹爪内的工件对准震动导轨，接着滑台气缸带动夹爪气缸向下运动，使得上夹爪内的工件靠近震动导轨，夹爪气缸再次工作放开上夹爪的工件，使得工件放置在震动导轨上，接着震动电机工作，使得工件沿震动导轨向前运动，此时滑块上的错位槽对准震动导轨，当震动导轨上的最前面的工件进入错位槽后，伸缩气缸工作带动滑块沿滑块导轨滑动，完成工件的错位，便于单个工件的抓取；限位块和限位挡板的设计便于对工件的错位距离进行定位。总之，该自动进料错位机构结构设置科学合理，能够实现工件的快速进料和错位，提高了工件的加工效率。

附图说明

图1是本实用新型一种自动进料错位机构的结构示意图一；

图2是本实用新型一种自动进料错位机构的结构示意图二；

图中：1、伺服电机固定座；2、伺服电机；3、震动电机固定座；4、震动电机；5、伸缩气缸固定座；6、伸缩气缸；7、旋转座；8、滑台气缸；9、夹爪气缸；10、上夹爪；11、下夹爪；12、上震动导轨；13、滑块导轨；14、滑块；15、错位槽；16、限位块；17、限位挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。