[实用新型]一种自动进料错位机构

权利要求书

1.一种自动进料错位机构，包括伺服电机固定座（1）、震动电机固定座（3）和伸缩气缸固定座（5），其特征在于：所述震动电机固定座（3）设置在伺服电机固定座（1）与伸缩气缸固定座（5）之间，所述震动电机固定座（3）上固定有震动电机（4），所述震动电机（4）上设有震动导轨（12），所述伺服电机固定座（1）上固定有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的旋转座（7）上固定有滑台气缸（8），所述滑台气缸（8）的滑台上固定有夹爪气缸（9），所述夹爪气缸（9）上设有上夹爪（10）和下夹爪（11），所述伸缩气缸固定座（5）上固定有伸缩气缸（6）和滑块导轨（13），所述滑块导轨（13）上设有滑块（14），所述伸缩气缸（6）能够带动滑块（14）沿滑块导轨（13）滑动，所述滑块（14）上对应震动导轨（12）设有错位槽（15）。

2.根据权利要求1所述的一种自动进料错位机构，其特征在于：所述滑块（14）的侧面上固定有限位块（16），所述伸缩气缸固定座（5）上对应限位块（16）固定有限位挡板（17）。

3.根据权利要求1所述的一种自动进料错位机构，其特征在于：所述上夹爪（10）和下夹爪（11）分别设置在夹爪气缸（9）的两端。