[实用新型]一种基于铜丝溶断的智能小车停车控制系统

说明书

一种基于铜丝溶断的智能小车停车控制系统，涉及物理化学、智能控制技术领域。系统包括铜丝反应模块、电位检测模块、单片机、控制模块、电机、电源模块；所述铜丝反应模块包括反应电路、含有三氯化铁溶液的反应容器；所述反应电路包括多个并联支路，每条支路上均串接有铜丝；所述铜丝待溶断部分浸在三氯化铁溶液内；所述电位检测模块检测反应电路的端口电位，并将电信号依次发送给单片机和控制模块；控制模块输出PWM信号控制电机转动/停止。本实用新型使智能小车行进预定距离后自动停止，受外界环境条件限制小，具有实际应用价值。

技术领域

本实用新型涉及物理化学、智能控制技术领域，尤其涉及一种基于铜丝溶断的智能小车停车控制系统。

背景技术

现行停车控制系统往往依赖GPS系统来实现远程停车，在GPS信号弱的场景下，无法正常实现。在基于化学反应计时的智能小车领域，绝大部分团队采用基于碘钟反应的停车控制系统，其利用光敏传感器将碘钟反应的光信号转化为电信号递送至单片机中，经单片机编译处理输出另一电信号至控制模块，控制模块再基于该电信号输出PWM信号控制电机转动。但该停车控制系统存在一些缺陷：化学反应机理复杂，实验结果可重复性差，实验具体操作难度大，运动距离易受外界环境干扰。

实用新型专利CN201920321244.8公开了一种基于碘钟反应和STM32的智能小车行进系统，系统包括光源阵列、电池模块、碘钟反应模块、颜色检测模块、STM32单片机、电机驱动模块、以及电机1、电机2、电机3、电机4；所述电池模块分别与光源阵列、颜色检测模块、STM32单片机、电机驱动模块相连并提供工作电压；所述颜色检测模块、STM32单片机、电机驱动模块、以及电机1、电机2、电机3、电机4依次连接；所述光源阵列、碘钟反应模块、颜色检测模块依次平行设置，所述光源阵列发射平行光束照射碘钟反应模块，颜色检测模块接收透过碘钟反应模块的光信号，将光信号转换成电信号并传递给STM32单片机，所述STM32单片机根据接收的电信号输出四路控制信号到电机驱动模块，所述电机驱动模块输出四路PWM信号控制电机1、电机2、电机3、电机4转动。该实用新型需要识别光学颜色来转换不同的电信号进行控制，则对于光源阵列的发光强度、光线均匀等方面要求较高，且使用环境不能干扰光源阵列出光。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种基于铜丝溶断的智能小车停车控制系统，使智能小车行进预定距离后自动停止，受外界环境条件限制小，具有实际应用价值。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于铜丝溶断的智能小车停车控制系统，包括铜丝反应模块、电位检测模块、单片机、控制模块、电机、电源模块；所述电机用于控制小车启停；所述电源模块分别与所述电位检测模块、所述单片机、所述控制模块连接；所述铜丝反应模块包括反应电路、含有三氯化铁溶液的反应容器；所述反应电路包括多个并联支路，每条支路上均串接有铜丝；所述铜丝待溶断部分浸在三氯化铁溶液内；所述电位检测模块检测反应电路的端口电位，并将电信号依次发送给单片机和控制模块；控制模块输出PWM信号控制电机转动/停止。

本实用新型利用铜丝溶断情况来获得端口电位，继而基于端口电位值确定电机工作状态。本实用新型不受外部信号、外部环境等因素干扰。

作为优选，所述反应电路还包括电源、开关、主电阻、若干分支电阻；每个分支电阻与铜丝串接构成一条支路，多条支路并联后与主电阻和开关串联连接在电源两端。

作为优选，所述反应容器为平底容器。

作为优选，所述反应容器的上盖板设有若干通孔，所述通孔用于固定公线端头，每个公线端头配有一个母线插槽，母线插槽用于容置铜丝，当公线端头与母线插槽插接配合时能固定铜丝；待溶断部分的铜丝通过上盖板的开槽伸入反应容器中的三氯化铁溶液。

作为优选，每个铜丝弯折成U型，铜丝两端固定在不同母线插槽内，U型部分伸入反应容器。