[实用新型]一种自动化压坑栽种装置

说明书

本发明公开了一种自动化压坑栽种装置包括固定管道件、活动件、锥形头、线性驱动件以及开合机构，所述开合机构用于线性驱动件驱动活动件远离固定管道件运动时，带动锥形头闭合，并且线性驱动件驱动活动件靠近固定管道件运动时，带动锥形头张开。本发明的自动化压坑栽种装置将种苗栽种过程中压坑和栽种两个步骤由一个装置完成，简化了机械结构，提高工作效率以及可靠性。

技术领域

本发明涉及种苗栽种机械技术领域，具体地说是涉及一种能够将压坑和栽种两个步骤通过一个装置完成的自动化压坑栽种装置。

背景技术

农业作为国民第一产业，事关国家稳定发展、民生安全，是国家或国民经济向高层次发展的基础。然而，伴随着城镇化的推动以及城乡之间的差距逐渐变大，从事农业生产的劳动力逐步流失，甚至在部分地区出现了有田无人，大量的土地被荒置的情况。因此，为了确保农业生产能持续、稳定高效的发展，将现代科技下沉到这个传统的产业势在必行。在当下的农业生产过程中，对种苗的转移、栽种培育是整个生产中非常重要的一环，其用工量大、任务繁重、效率低下。到目前为止，由于农业自身的特点，这一环节一直无法很好的被机械自动化设备攻克。

种苗移栽可以分为两个过程：取苗、种苗入土栽种。其中，种苗入土又可细分为：打洞、放苗、填土三个步骤。当下现有机械自动化设备常常将三个动作分开来完成，针对各个步骤分别设计一套方案，从而使得无论在机械结构还是工作流程上都显得臃肿复杂。例如，在专利权人为温州雪榕机械科技有限公司拥有的中国实用新型专利授权公告号CN210986972U，主题为一种农业用山药种植打洞机中，揭示了其通过利用电机驱动螺旋钻头的旋转及其在气缸的推动下，以旋转兼向下的作用力进行打洞。该装置在打洞后的后续山药栽培则由其他装置或人工完成。此外，该装置应用两个工作需分开进行的驱动结构，使得总体结构会相对臃肿、流程复杂，且其单次只能进行钻一个空洞，效率相比较低。

在中国实用新型专利授权公告号CN207382847U，专利权人是宁波大学，主题为一种牵引式压洞机中，公开了该压洞机的结构与打洞原理，其结构包括两端装有车轮的主车架、副车架以及至少一组应用于压洞的空心杆组件，打洞是利用空心杆组件在土中压出一个坑来进行后续工作。该实用新型同样存在效率低下，且后续栽种需要其他机械或者人工完成的问题。

在中国发明专利申请公布号CN110115138A(申请号201910352656.2)，专利申请人为陈如豹，名称为一种用于移栽机上的鸭嘴式移栽装置中，其公开了该装置包括固定架、第一固定盘、第二固定盘、鸭嘴组件、转动轴、第一转盘、第二转盘、进料框、铰接杆及其相连接的一对固定板等，其中，多个鸭嘴组件周向铰接在与第一固定盘和第二固定盘偏心设置的第一转盘和第二转盘之间，所说转盘通过转动轴由电机驱动旋转并通过固定板带动多个鸭嘴组件转动并在铰接杆作用下保持竖直，直到转盘和固定板之间相对转动产生轴向力实现鸭嘴组件是打开与关闭。这里，每一鸭嘴组件的打开与关闭的转动是通过两个相对半鸭嘴上分别设置的凸块与凹槽的结合，而凸块与凹槽相对旋转时往往带来晃动，为了弥补此不足又增加额外的构件，但使用灵活性变得较差，并使其在结构上更为复杂化。

很明显，以上现有的各种种苗栽种装置使用不同结构形式对压坑和栽种两个功能都是有选择的采取其中之一的单一功能实施，而且操作相当复杂。其中，有些装置虽简易但工作性能并不可靠。

此外，纵观我国农业的现状，由于历史遗留以及自然环境的影响，以小农户为主，中大型农户所占比例相对较低，并且中大型农户中土地依旧存在不能连片的问题。因此，大型流水线设备实质上并不全面符合我国农业的需求。针对我国农业自身的特点，我们需要因地制宜来设计出能切实满足我国农户需求的农业设备。当然，还由于农业不可控因素太大，不同处的土质均存在较大差异，因此打洞放苗机构除了需要解决将压坑和栽种两个功能结合在一起实施外还最好能兼容更多类型的土质。

发明内容

为了解决现有技术中，种苗栽种过程中，压坑和栽种采用不同的装置完成，并且结构复杂可靠性不高的问题，本发明提供了一种自动化压坑栽种装置，具有压坑、放苗、被动回填土壤等功能，采用以下技术方案：