[实用新型]一种自动化压坑栽种装置

权利要求书

1.一种自动化压坑栽种装置，其特征在于，包括固定管道件(1)、活动件(2)、锥形头(3)、线性驱动件(7)以及开合机构，其中：

所述固定管道件(1)由带孔板(11)和固定安装在带孔板(11)之下并与其上的带孔板(11)的孔洞连通的管道(12)构成；

所述活动件(2)也是一带孔板，具有与固定管道件(1)的带孔板(11)的孔洞相对应的通孔，并通过所述通孔以可移动方式套装在固定管道件(1)的管道(12)上；

所述锥形头(3)设置在管道(12)的下方，由至少两个叶片(31)构成；

所述线性驱动件(7)，其固定端安装在带孔板(11)上，其活动端安装在活动件(2)上，用于驱动活动件(2)沿着管道(12)作上下线性运动；

所述开合机构安装在活动件(2)和锥形头(3)上，用于线性驱动件(7)驱动活动件(2)远离固定管道件(1)运动时，带动叶片(31)向下摆动，使得锥形头(3)闭合，并且线性驱动件(7)驱动活动件(2)靠近固定管道件(1)运动时，带动叶片(31)向上摆动，使得锥形头(3)张开。

2.如权利要求1所述的自动化压坑栽种装置，其特征在于，所述固定管道件(1)的带孔板(11)的孔洞和管道(12)的截面以及活动件(2)的通孔形状为圆形或多边形。

3.如权利要求1所述的自动化压坑栽种装置，其特征在于，所述固定管道件(1)的带孔板(11)和活动件(2)的形状为圆形或多边形，在其表面设置有多个以成排排布或以圆周排布的孔洞。

4.如权利要求1所述的自动化压坑栽种装置，其特征在于，所述线性驱动件(7)为气压缸。

5.如权利要求1所述的自动化压坑栽种装置，其特征在于，所述锥形头(3)由三个叶片(31)构成，所述叶片(31)为半圆锥形板。

6.如权利要求1所述的自动化压坑栽种装置，其特征在于，所述叶片(31)为三角形板、切片方锥、切面圆锥或者V形折弯板。

7.如权利要求1所述的自动化压坑栽种装置，其特征在于，叶片(31)的外表面上设置有铰接板(32)，所述铰接板(32)上设有靠近叶片(31)的第一连接孔(321)和远离叶片(31)的第二连接孔(322)。

8.如权利要求7所述的自动化压坑栽种装置，其特征在于，所述开合机构包括第一铰链(4)、连杆(5)以及第二铰链(6)，其中：

所述第一铰链(4)呈弯折状，其一端与所述管道(12)末端的预置的壁孔(121)连接，另一端通过销轴与所述铰接板(32)的第一连接孔(321)连接；

所述第二铰链(6)固定安装在活动件(2)上，其上设置有轴孔(61)；

所述连杆(5)，一端通过销轴与所述铰接板(32)的第二连接孔(322)连接，另一端通过销轴与所述第二铰链(6)上的轴孔(61)连接。

9.如权利要求1所述的自动化压坑栽种装置，其特征在于，管道(12)的末端设置有凸台(70)，所述凸台(70)设置的位置、数量与叶片(31)相对应，所述开合机构包括L型旋转块(40)、连动杆(50)以及固定座(60)，其中：

固定座(60)固定安装在活动件(2)上，且所述固定座(60)上设置有通孔；

连动杆(50)两端设置有通孔，其一端通过销轴与所述固定座(60)的通孔连接；

L型旋转块(40)，一端与叶片(31)固定连接，另一端通过销轴与所述连动杆(50)的另一端连接，L型旋转块(40)的弯折处设置有通孔，L型旋转块(40)弯折处的通孔与凸台(70)上预设的通孔以销轴连接。

10.如权利要求9所述的自动化压坑栽种装置，其特征在于，所述叶片(31)的外表面上设置有凸缘(80)，所述L型旋转块(40)与所述凸缘(80)固定连接。