[实用新型]方孔工件自进给珩磨机

权利要求书

1.一种方孔工件自进给珩磨机，其特征是：包括珩磨机架(1)以及安装在珩磨机架(1)上的工件夹具机构(5)、水平进给机构(3)、垂直进给机构(4)和往复驱动机构，

工件夹具机构(5)，用于将方孔工件以待珩磨的方孔呈水平状态的方式夹装在珩磨机架(1)上，

往复驱动机构，用于驱动穿入待珩磨方孔的方孔珩磨条(12)沿待珩磨方孔的轴线方向水平往复运动，对待珩磨方孔进行珩磨，

水平进给机构(3)，用于向方孔珩磨条(12)的侧面施加水平进给力，

垂直进给机构(4)，用于向方孔珩磨条(12)的顶面施加垂直进给力，

往复驱动机构通过左右两块同步水平往复运动推拉板(92)驱动方孔珩磨条(12)沿待珩磨方孔的轴线方向水平往复运动，两块推拉板(92)分别作用在方孔珩磨条(12)的两端。

2.根据权利要求1所述的方孔工件自进给珩磨机，其特征是：所述的工件夹具机构(5)具体为ER筒夹机构。

3.根据权利要求1所述的方孔工件自进给珩磨机，其特征是：所述的水平进给机构(3)和垂直进给机构(4)为弹簧进给机构，弹簧进给机构以弹簧的弹簧力为进给力，并通过进给顶杆将作用在进给顶杆上的进给力施加至方孔珩磨条(12)。

4.根据权利要求1所述的方孔工件自进给珩磨机，其特征是：所述的往复驱动机构包括U形推拉板总成(9)、直线滑轨机构(8)、电机(2)和水平往复传动机构，直线滑轨机构(8)和电机(2)安装在珩磨机架(1)上，U形推拉板总成(9)包括基板(91)和位于基板(91)两侧的推拉板(92)，两块推拉板(92)和推拉板(92)之间的基板部分构成U形结构，U形推拉板总成(9)通过基板(91)安装在直线滑轨机构(8)上，电机(2)通过水平往复传动机构驱动U形推拉板总成(9)沿直线滑轨机构(8)进行水平往复运动。

5.根据权利要求4所述的方孔工件自进给珩磨机，其特征是：所述的电机(2)为伺服电机，

所述的水平往复传动机构具体为偏心轮摇杆机构(7)，

偏心轮摇杆机构(7)包括偏心轮(14)和摇臂杆(15)，偏心轮(14)安装在电机(2)的输出轴上，偏心轮(14)上具有偏心轴，摇臂杆(15)的一端通过偏心轴与偏心轮(14)连接，摇臂杆(15)的另一端通过关节轴承(18)与U形推拉板总成(9)的基板(91)连接。

6.如权利要求3所述的方孔工件自进给珩磨机，其特征在于：所述的水平进给机构(3)包括水平进给顶杆(20)、水平进给导轮(22)、水平进给压套(21)以及水平进给弹簧(24)，水平进给导轮(22)安装在水平进给顶杆(20)的内端，珩磨机架(1)上具有水平进给安装孔(13)，水平进给顶杆(20)插装在水平进给安装孔(13)中，水平进给压套(21)通过螺纹安装在水平进给安装孔(13)的外端，水平进给弹簧(24)套在水平进给顶杆(20)上，水平进给压套(21)压在水平进给弹簧(24)的外端，用于通过压缩水平进给弹簧(24)调节水平进给力，水平进给弹簧(24)的内端作用在水平进给顶杆(20)上，用于推动水平进给顶杆(20)通过水平进给导轮(22)抵在方孔珩磨条(12)上，施加水平进给力，

所述的垂直进给机构(4)包括垂直进给调节螺套(30)、垂直进给固定套(31)、垂直进给弹簧压套(32)、垂直进给顶杆(33)、垂直进给导轮(35)以及垂直进给弹簧(34)，珩磨机架(1)上具有垂直进给安装孔(37)，垂直进给固定套(31)通过螺纹穿设在垂直进给安装孔(37)中，垂直进给锁紧螺母(36) 套在垂直进给固定套(31)上，用于将垂直进给固定套(31)锁紧固定在珩磨机架(1)上，垂直进给顶杆(33)穿设在垂直进给固定套(31)的内孔中，垂直进给调节螺套(30)、垂直进给弹簧压套(32)和垂直进给弹簧(34)从上往下依次套设在垂直进给顶杆(33)上，垂直进给调节螺套(30)通过螺纹拧在垂直进给固定套(31)的顶端上，垂直进给弹簧压套(32)压在垂直进给弹簧(34)的上端，用于通过压缩垂直进给弹簧(34)调节垂直进给力，垂直进给弹簧(34)的下端作用在垂直进给顶杆(33)上，用于推动垂直进给顶杆(33)通过垂直进给导轮(35)抵在方孔珩磨条(12)上，施加垂直进给力。